力士乐斜轴式柱塞泵原理较为简单，泵的传动轴与缸体用花键联接，带动缸体旋转，使均匀分布在缸体上的七个柱塞绕传动轴中心转动。每个柱塞端部有一个滑靴，定心弹簧通过内套钢球、回程盘，将滑靴压在与轴线成一定倾斜角的斜盘上。当缸体旋转时，柱塞同时作往复运动，完成吸油和压油动作。定心弹簧通过外套将缸体压配油盘上，起初始密封作用。滑靴和配油盘均采用了油压静力平衡，不但减少了泵的磨损，而且使泵具有很高压的容积效率和机械效率。
力士乐斜轴式柱塞泵是通过活塞在活塞孔中往复运动的密封件，实现了油量和油量的变化。由于柱塞与刚性体的圆柱面甚至为圆柱面，滑动面具有很高的精度，所以这种泵的特点是泄漏量小，体积大，效率高，可在高压下工作。轴向柱塞泵可分为两类，如斜盘式和斜轴式，下面的图是斜盘式轴向柱塞泵的工作原理。泵的传动轴的主要部分，斜盘、活塞、气缸、阀片、弹簧。斜盘与阀板固定，传动轴带动缸体和柱塞一起旋转的机械装置，由弹簧压在斜盘。
说说力士乐斜轴式柱塞泵和斜盘轴向柱塞泵的区别：
1. 斜轴式柱塞泵中的柱塞是由连杆股动的，所受径向力很小，因而容许传动轴与缸体轴线之间的夹角抵达25°，现已抵达40°，因而泵的排量较大。而力士乐斜轴式柱塞泵的斜盘倾角受径向力的绑缚，一般不超过过20°。
2. 缸体遭到的倾覆力矩很小，缸体端面与配油盘贴合均匀，走漏丢掉小，容积功率高；抵触丢掉小，机械功率高。
3. 结构安靖，抗冲击功用好。
4. 由于斜轴泵的传动轴要接受相当大的轴向力和径向力，需选用承载才调大的推力轴承。
5. 力士乐斜轴式柱塞泵的总功率略高于斜盘泵。但斜轴泵的体积大，流量的调度靠摇晃缸体使缸体轴线与传动轴线的夹角发生变化来完毕，运动部件的惯性大，动态照料慢。
6. 由于求铰处能够较好地锚固，有利于柱塞的回程，斜轴式柱塞泵容许在自吸工况或较低的进口压力下作业，其自吸功用较斜盘式轴向柱塞泵好。
力士乐斜轴式柱塞泵一般用于机床、冶金、锻压、矿山及起重机械的液压传动系统中，特别广泛地应用于大功率的液压传动系统中。为了提率，在应用时还通常用齿轮泵或滑片泵作为辅助油泵，用来给油，弥补漏损及保持油路中有一定的压力。
