SMC气爪这种执行元件是一种变型气缸。它可以用来抓取物体，实现机械手各种动作。在自动化系统中，气动手爪常应用在搬运、传送工件机构中抓取、拾放物体。气动手指又名气动夹爪或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。总磷初起源于日本，后被国内自动化企业广泛使用。根据样式通常可分为Y型夹指和平型夹指，缸径分为16mm和20mm两种，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性。SMC气爪是在气缸活塞杆上连接一个传动机构，来带动爪指作直线平移或者绕某支点开闭，以夹紧或者释放工件。SMC的气爪系列是一个大家族，其中的MHZ2系列直线导轨平行移动型气爪是一款应用很广泛的产品。可以在气缸的指端加装防尘罩（MHZJ2系列），如下图示。防尘罩有三种材料可选，包括氯丁二烯橡胶、氟橡胶和硅橡胶。根据应用场合选择不同的材料。带防尘罩的气爪可以在多尘、多屑的场合应用，适用于食品机械，避免了润滑油脂滴落的影响。MHZ2系列SMC气爪采用了整体的线性导轨结构，因此气爪具有很高的刚性和精度。气爪和导轨采用了马氏体不锈钢材料。缸体外形与自由安装气缸相同，因此具有高度灵活的多种安装方式。

SMC气爪安装要点和工作原理SMC气爪缸壁与活塞环间并不是绝对光滑，依然存在微观的“毛刺"相互摩擦，当然这部分毛刺会随着发动机的运转逐渐磨平。会在*热机+理想燃烧的情况下才会实现。在气爪冷启动时，特别是低温冷启动的情况下，润滑油的粘度会高，在长时间放置后，着车的瞬间会发生局部干磨，若此时激烈驾车会让此种现象更加严重。SMC气爪配备启停技术的车辆，在热车后机油会变得稀，在熄火后机油会快速从各个部件间流回底壳，此时着车后的气爪在一段时间内处于边界润滑状态，进而会导致磨损。重型气爪在施工过程中时常会遇到压力不足情况，出现这样问题便直接说明设备的封闭性能下降了，这样就会直接导致发动机出现功率下降且启动困难的问题。导致重型气爪出现压力不足的主要原因在于气爪套以及活塞环的磨损严重，因此导致气门座的接触不良而出现漏气现象，在使用过程中需要正确排出气爪压力不足的故障，所以在使用时需要对相关位置进行逐一检查。SMC气爪在运行出现时出现比正常情况下缓慢时，这说明在使用时需要对主系统压力进行测量，其次测量压力系统是否与起初设置的相吻合。SMC气爪在测量压力钱需要及时进行检查，液压油以及回油过滤器，检查多路阀是否出现了异物或损坏现象。SMC气爪很容易损坏的位置就是缸壁与法兰连接的圆弧位置，在使用时极少数的圆筒壁会产生裂纹，这样也会因为气浊严重而导致破坏。SMC气爪出现裂纹我们首先应在内壁逐渐向外延伸，产生上的裂纹在一般情况下多为纵向分布，然后直接与缸壁母线形成40°角，缸底过渡圆弧位置的内表面开始出现环向裂纹，逐渐向外壁扩展，乃至裂透。气爪的规格尺寸和型号，可以说这是气爪两个重要参数，同时也是该产品两个重要方面。从其重要性来看，这两个重要参数是同等重要，是没有轻重之分，所以，无法将它们进行比较，它们之间也没有可比性。此外，还可以知道的是，这两个方面是都要重视，不能只重视其中一个。SMC气爪为何要内置磁环？不同的气爪，其是否有对应的使用条件或使用要求？气爪中内置磁环，主要是为了配合外面的磁性开关进行工作，保证气爪能正常工作。而气爪不同种类，其是有对应的使用条件或使用要求，因此可以肯定的是，问题二的答案为是。并且，除了要知道这一点外，还要做到能够根据不同使用条件或使用要求选择合适的气爪种类，这样可以避免错误选择。SMC气爪输出的推力和拉力是由什么来决定？SMC气爪其输出是否要稍有余量？此外，气爪轴在材料上有哪些须知？SMC气爪输出的推力和拉力，其是有决定因素的，是为气爪负载的大小。并且，气爪的输出是要稍有余量，因为只有这样的话，才能保证该产品在这一方面不会出现问题。气爪轴，是需要知道其具体是气爪连杆组机构还是气爪曲轴机构，不同部件可能会采用不同材料，不过总的来讲，是可选用40号钢或45号钢。SMC气爪开箱安装前应检查元件在运输过程中是否有损坏，连接螺栓是否松动，阀类元件检查电磁头是否有损坏，并清除保护帽及防护油后按说明书的要求安装使用。SMC气爪工作介质要使用清洁干燥的压缩空气，并将配管内充分吹净，以防杂质带入系统内引起缸阀动作不良，需要润滑的，要在配管系统中加油雾器，建议使用的润滑油ISOVG32。SMC气爪通常活塞杆只能承受轴向载荷，安装时要保护负载与活塞杆的轴线一致。如果行程较长，活塞杆应加适当的支撑，防止活塞杆的下垂和弯曲。SMC气爪安装完毕后，安额定工作压力空载运行3-5次，无异常现象，然后连接负载运行。SMC气爪带缓冲性能的气爪若在运输中可调缓冲螺钉松动，可在试运行中调节缓冲至最小，逐步松开缓冲螺钉到满意效果，以免产生过大冲击损坏气爪。SMC气爪使用时应注意不要使活塞杆表面损伤，防止杆端密封件损伤，气爪漏气。环境条件恶劣时，建议加防尘套或防尘罩。SMC气爪系统正常运行时，要定期检查空气过滤器、油雾器的工作情况，及时放水加油。SMC气爪、阀长期不用时，要注意最小工作频度1次/30天。SMC气爪要定期向中间摆动轴或尾座轴联接的安装件加注润滑油。SMC气爪要经常检查各种气动元件的运行情况，检查连接紧固螺钉是否松动，元件的密封处是否有损坏泄露现象，发现问题及时处理。12、维护保养时，务必事前关闭气源，并将管路系统中的压缩空气排空后，方可进行维修作业，以防事故的发生。