气动隔膜泵是执行器的主要类型，通过接受调节控制单元输出的控制信号，借助动力操作去改变流体流量。隔膜泵一般由执行机构和阀门组成。结构简单、易损件少，该泵结构简单，安装、维修方便，泵输送的介质不会接触到气阀，联杆等运动部件，不像其他类型的泵因转子、活塞、齿轮、叶片等部件的磨损而使性能逐步下降。
该泵使用方便、工作可靠、开停只需简单地打开和关闭气体阀门，即使由于意外情况而长时间无介质运行或突然停机泵也不会因此而损坏，一旦超负荷，泵会自动地停机，具有自我保护性能，当负荷恢复正常后，又能自动启动运行。
由于用空气作动力，所以流量随背压(出口阻力)的变化而自动调整，适合用于中高粘度的流体。而离心泵的工作点是以水为基准设定好的，如果用于粘度稍高的流体，则需要配套减速机或变频调速器，成本就大大的提高了，对于齿轮泵也是同样如此。
在易燃易爆的环境中用气动泵可靠且成本低，如燃料、火药、炸药的输送，接地后不可能产生火花，工作中无热量产生，机器不会过热，流体不会过热因为隔膜泵对流体的搅动较小。在工地恶劣的地方，如建筑工地、工矿的废水排放、由于污水中的杂质多且成分复杂，管路易于堵塞，这样对电泵就形成负荷过高的情况，电机发热易损。气动隔膜泵可通过颗粒且流量可调，管道堵塞时自动停止至通畅。可用于输送化学性质比较不稳定的流体，如：絮凝液、感光材料等，这是因为隔膜泵的剪切力低，对材料的物理影响小。
