浙江双环，股票代码002472，齿轮行业的者，自2013年开始正式研发RV减速器，完成了*的摆线齿轮修型技术，优化了减速器内部的结构设计，探索了新的热处理工艺。

  目前已与国产机器人安徽埃夫特、南京埃斯顿、广州数控、钱江机器人等进行战略合作，销量在国产RV减速机中，确立了国产地位，质量已和日本帝人RV减速机相并论。

  公司对外销售网络及售后：苏州工业园区盖尔斯威智能科技有限公司

减速机常用型号：

RV-6E,RV-20E-121,RV-40E-81,RV-40E-121,RV-80E-121,RV-110E-111,RV-110E-161,RV-160E-171,RV-320E-171,RV-450E-171,RV-450E-192.4,

RV-10C-27,RV-27C-36.57,RV-50C-32.54,RV-100C-36.75,RV-200C-34.86,RV-320C-35.61,RV-500C-37.34

  RV减速机是由摆线针轮和行星支架组成，被广泛应用于工业机器人，焊接变位机，压铸，机床，医疗检测设备，卫星接收系统等领域。

产品特点

1、小于1弧分的背隙 （≤1 arcmin ）      

2、强抗扭刚度，体积紧凑 
3、零部件同轴式实现更多设计灵活性        

4、更大推力和悬臂式动量的集成式角轴承 
5、高减速比且不增加减速机尺寸            

6、大转矩至5倍额定转矩（紧急停止）

产品应用如下：