在现今中国社会，企业自动化已经越来越普及，越来越多的企业为了控制企业成本，都在慢慢转型开始用工业机器人生产替代人工生产，因为企业自动化生产的优势已经越来越明显，比如生产成本的降低，产品生产效率增加，产品的合格率提升等，一系列的优势都已经表明，企业自动化将来会替代人工，但是又出现了另外一个问题，因为企业自动化都是用机器人来替代，那么机器人都是由一些零配件组合成的，在机器人中有一个特别的配件就是直线模组，它是机器人组成非常重要的一个配件，现在中国自动化企业中很多机器人的直线模组规格和数据都不一样，这样也导致了企业采购成本的增加，现在急需一个这样的企业，可以为所有的自动化企业量身定制他们所需要的配件，这也是为什么市场上直线模组为何越来越多，各种参数，和规格都不一样的模组出现。
单轴机械手又被称为电动滑台、单轴驱动器、单轴机器人等，通过不同的组合样式可以实现多轴组合，实现直角坐标机械手、XYZ多轴机械手等应用。主要为电子、光伏等行业的非标设备做配套。公司总从2002年开始从事市场工业零部件的贸易。由于每年都会多次参加*的工业自动化展览会，所以比较早就意识到，无论国内国外，随着工业自动化水平不断提高，‘机器换人’推进是大势所趋。
2009年，在中国台湾与*自动化专业人才合作组建了工业机器人研发中心，开始单轴机械手等工业机器人设备的研发，成熟产品与2013年开始推向市场。不同于其他国内中小型智能装备企业主要针对国内市场。
目前，直线模组设备在各种机器中应用越来越普遍，客户对直线模组的了解也由浅入深。一般的客户都明白，线性模组通常分为两种，一种是滚珠丝杠型模组，一种是皮带型模组，这两种都有其*的性能。很多客户虽然对直线模组有所了解，但并不清楚其组成和特点，下面就由锐翼智能科技带你来深入了解一下皮带直线模组的组成与特点。

模组两侧的传动轴都安装了皮带，作用是动力输入轴，另外在皮带上固定有一个滑块，用于增加设备工件。当有输入的时候，通过皮带带动滑块运动。通常皮带型都经过特定的设计，其中的一侧能够控制皮带运动的松紧，很方便设备在生产过程中的调试，皮带模组的松紧控制均在直线模组的右边，一般采用螺丝控制。