1、智能型电动执行器带HART协议概述

1996年3月15日，Profibus被批准为欧洲标准，即DIN50170.V2.Profibus产品在世界市场上已被普片接受，其*在欧洲市场上占据S位；从技术上讲，Profibus满足了生产过程现场级数据可以存储性的重要要求，一方面它覆盖了传感器/执行器领域的通信需求，另一方面又具有单元级领域的所有网络通信功能，因此Profibus已经成为事实上标准。

2006年11月，全国工业测量和控制标准化技术委员会以及中国机电一体化技术应用协会在北京钓鱼台国宾馆联和举行了“国家标准GB/T 20540-2006 Profibus规范"新闻发布会。至此，Profibus成为Y个工业通信领域现场总线技术国家标准。

Profibus是一种国际化、开放式、不依赖设备生产商的现场总线标准。主要应用以下领域。

(1)制造业自动化：汽车制造(机器人、装配线、冲压线等)、造纸、纺织等。

(2)过程控制自动化：石化、制药、水泥、食品、啤酒等行业。

(3)电力：发电、输配电。

(4)楼宇：空调、风机、照明。

(5)铁路交通：信号系统。

2、线路传输

Profibus系统采用RS-485物理连接方式，数据传输速率从9.6KB/s到12Mb/s可选。每一个网段可接入Z大从站设备数量为32个。当设备数多于32时，或扩大网络范围时，需要使用中继器连接不同网段。Profibus标准所规定的A类电缆特征如下：

特征阻抗： 135~165Ω

电缆电容： <30PF/m

回路电阻： 0.64mm

缆芯截面： >0.34mm²，线规格AWG22

屏蔽层 ： 铜网屏蔽或织物屏蔽及箔片屏蔽

三、智能型电动执行器带HART协议参数设定与调试（执行器出厂设置一般为关位）

1、执行机构在不打开箱盖的前提下，有操作面板按键操作和红外线遥控器 操作两种参数设置和调试方法，红外线遥控器操作更适合于防爆的危险场合。

2、2.所有阀门运行调试数据均存入控制模块断电记忆存储器内，用户可以通过操作显示面板上的按键或红外线遥控器在执行机构的液晶显示窗口查看所有的功能参数。

3、所有参数的设置必须是在阀门处于停止的状态下进行。

4、行程设定

在“画面1现场键盘锁定状态"下，同时按住“开阀"、“关阀"键三秒 后进行自动解锁，进入“画面2现场操作状态"，按“参数设置"键三秒后进 入“画面3行程/参数设定状态"。操作显示面板设置灯常亮，同时LCD屏上的 “行程"不断闪烁，按设置键进入行程设定状态，如“画面4关阀行程设定状 态"。

1关阀行程设定

根据阀位不同，手动或电动操作使阀门到全关位，再按“参数设置"键确 定全关位置后，系统自动进入“画面5开阀行程设定状态"。

2开阀行程设定

根据阀位不同，手动或电动操作使阀门到全开位，再按“参数设置"键确 定全开位置后，系统自动退出行程设定状态，进入“画面2现场操作状态"。

5、系统参数设置

在“画面1现场键盘锁定状态"下，同时按住“开阀"、“关阀"键三秒 后进行自动解锁，进入“画面2现场操作状态"，按“参数设置"键三秒后进

A“画面3行程/参数设定状态"，通过“加"、“减"键，选择“参数"设 定，操作显示面板设置灯常亮，同时LCD屏上的“参数"不断闪烁，按设置键 进入系统参数设定状态，如“画面6口令输入状态"。

5.2输出继电器组态设置

通过“加"、“减"键设置4个继电器的功能：现场/远程、故障、阀全关、 阀全开、开过载、关过载，图中数字代表驱动板上对应的K1 K4继电器，左边 代表继电器对应的功能，按“设置"键确认，系统进入“画面8ESD输入控制 方式选择"。

默认设置为：1一远程/现场，2—故障，3—开过载，4一关过载。

5.3ESD输入控制方式选择

通过“加"、“减"键设定ESD输入控制方式，ESD启动时可以事先设定阀 门：原位、全开、全关。画面8中数值为执行器的动作次数，实际次数为显示次 数的10倍。按“设置"键确定，系统自动进入“画面9丢信方式选择"。默认 控制方式为原位状态。

5.8Profibus DP冗余通讯 智能总线电动执行器输出4mA电流信号校正

校正前，须在开度信号输出端接上直流毫安表，通过“加"、“减"键可 改变输出电流，当调整电流稳定到4mA时，再按“设置"键确定，系统自动进 入“画面12输出20mA电流信号校正"。

全行程位置都可以对输出4mA电流信号进行校正。

5.9输出20mA电流信号校正

校正前，须在开度信号输出端接上直流毫安表，通过“加"、“减"键可 改变输出电流，当调整电流稳定到20mA时，再按“设置"键确定。开关型的系统自动进入“画面16远控方 式设定"全行程位置都可以对输出20mA电流信号进行校正。

5.12远控信号状态设定

通过“加"、“减"键选择远控方式，可设定为：F0—点动，F1—保持，

F2—有信号开无信号关，F3—有信号关无信号开，按下“设置"确认系统自动 进入“画面15阀位显示方式选择"。

5.13阀位显示方式选择 通过“加"、“减"

退出系统参数设置状态，

6.55维护及故障处理：

电动执行机构出现故障，在不打开箱盖的前提下，通过液晶显示屏的故障显示即可实现故障的快速诊断及处理。