KK模组，又称工业机械人，是由马达驱动的移动平台，由滚珠螺杆和 U型线性滑轨导引构成，其滑座同时为滚珠螺杆的驱动螺帽及线性滑轨的导引滑块。

  KK模组[2]

KK模组特点

（1）多工：整合驱动用的滚珠螺杆及导引用U型轨道，除提供精密直线运动，也能搭配多功能配件。在导入多用途的应用时非常方便，也能达成高精密线性传动的需求。

（2）体积小重量轻： U型轨道可当导引轨道，亦用搭平台结构，大幅缩小安装体积，并以有限元素法出化结构，得到刚性与重量比例。低扭力与低惯量的平顺定位运动，可减少能源耗用。

（3）高精度与高刚性：籍由各方向的荷重对钢珠接触位置的变形量分析，得知此精密线性模组具高精度与高刚性的特性。以有限元素法的化结构，得到刚性与重量比例。

（4）检测容易与配备齐全：定位精度、定位重现性、行走平行度及起动扭力等功能容易检测。

（5）组装便利与维护容易：组装人员不需熟手可以组装完成。良好的防尘与润滑，容易维护保养，提供机台报废后的再生利用。

KK模组应用

检查机台，点胶机，表面粘着设备，机械手，粘晶机，覆晶机，自动钻孔机。亦可依客户要求组合X-Y平台。

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梯形花键DPM和DP型采用特殊合金压铸成形的轴承，他使用高精度的花键轴作为核心。这些型号与传统的机械加工品不同，其滑动面保持了在过程中行成的冷铸层，因而可以获得高耐磨损性。与其组合的花键轴因滚轧成形表面实现加工硬化并镜面抛光，因此，可以获得平滑的移动。特殊的花键齿接触面大，同心度好，当承受扭矩时，花键轴可以自动建立中心，因此，这些花键齿能够平稳地传动扭矩。

梯形丝杠DCM型和DC型在制造上符合30度梯形螺纹的。螺母材料采用特殊合金，并具有精密的外螺纹作为核心部分，经压铸成形。因此，与由机械加工制造的产品不同，在精度上的偏差较小，为具有高精度和高耐磨损性的轴承。对于要与其组合使用的丝杠轴，提供滚扎轴作为件。

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直线导轨属于高精密的导航配件，安装使用时，要非常专心，否则造成四面不平整而导致精密度下降等原因。如果机器需要更换导轨，而没有人员指导安装的话，业余的工作人员能够完成安装工序吗？没有的技术，安装直线导轨会出现哪些显著的问题呢？

导轨坏了，或者想要提升机械的精密加工能力，可以通过更换直线导轨完成，问题是，如何达到更好的安装效果呢？其实，购买回来的直线导轨，只要不拆开内部结构，按照说明书进行安装，然后检测四周的平整程度，基本上都没问题了，不过要注意安装平面的整洁程度，不能有粉尘。无需的安装人员，可以现实直线导轨的安装，如果出现解决不了的问题，则需要厂家解答，他们会用可详尽的答案。

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