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希而科介绍：
.希而科成立于2005年，立志成为*的欧洲自动化仪器仪表，备品备件供应商。在欧洲具有多达上千家工业备品备件供应商，其间德国就具有400家。
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产品介绍：
机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干；
1、手部
手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，以滚动、伸曲手腕、开闭手指。
机械手手部的结构系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自在关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的多。可根据夹持目标的形状和巨细装备多种形状和巨细的夹头以习惯操作的需要。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。
2、手臂
手臂的作用是引导手指精确地抓住工件，并运送到所需的方位上。为了使机械手可以正确地工作，手臂的3个自在度都要精确地定位。
3、躯干躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架
| PGN系列介绍 | |
| 产品大类 | 采用多齿导轨的通用型二指平动机械手 Universal 2-finger parallel gripper |
| 系列 | PGN系列 |
| 型号解析 | 见第三页 |
| 选型问题 | 单指行程 [mm] |
| 张开力 [N] | |
| 闭合力 [N] | |
| 建议工件重量 [kg] | |
| 大允许手指长度 [mm] | |
| 力矩 Mx max. [Nm] 力矩 My max. [Nm] 力矩 Mz max. [Nm] | |
| 大轴向力 Fz max. [N] | |
| 功能类型 | |
| 参数 | |
| 驱动类型：气动 | |
| 抓取力保持：AS IS | |
| 闭合力:100-500N 500-2000N 2000-10000N >10000N | |
| 张开力:100-500N 500-2000N 2000-10000N >10000N | |
| 每个棘爪的行程:<3mm 3-10mm 10-25mm 25-50mm | |
| 防护等级IP：>=30 40 41 64 | |
| 竞争对手系列 | 无 |
| OEM（贴牌） | 无 |
| 应用场合 | 多应用领域的佳标准解决方案。可用于多尘环境的特殊型号。 |
更多产品型号如下：
| PGN-plus 40 |
| PGN-plus 40-AS |
| PGN-plus 40-AS-EX |
| PGN-plus 40-AS-K |
| PGN-plus 40-AS-KVZ |
| PGN-plus 40-AS-P |
| PGN-plus 40-AS-SD |
| PGN-plus 40-AS-V |
希而科进口德国SCHUNK雄克机械手*
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