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编程器
编程器用来生成用户程序，并用它进行编辑、检查、修改和监视用户程序的执行情况。手持式编程器不能直接输入和编辑梯形图，只能输入和编辑指令表程序，因此又叫做指令编程器。它的体积小，价格便宜，一般用来给小型PLC编程，或者用于现场调试和维护。
使用编程软件可以在计算机的屏幕上直接生成和编辑梯形图、指令表、功能块图和顺序功能图程序，并可以实现不同编程语言的相互转换。程序被编译后下载到PLC，也可以将PLC中的程序上传到计算机。程序可以存盘或打印，通过网络，还可以实现远程编程和传送。
4．电源
PLC一般使用220V交流电源或24V直流电源。内部的开关电源为各模块提供DC 5V，±12V，24V等直流电源。小型PLC一般都可以为输入电路和外部的电子传感器(如接近开关)提供24V直流电源，驱动PLC负载的直流电源一般由用户提供。
1．编程方法简单易学
梯形图是使用得zui多的PLC的编程语言，其电路符号和表达方式与继电器电路原理图相似，梯形图语言形象直观，易学易懂，熟悉继电器电路图的电气技术人员只需花几天时间就可以熟悉梯形图语言，并用来编制用户程序。
Schleicher Typ SZT 12 / t 15-300s
Siemens 6AV6 642-0BA01-1XA0 TP177B PN/DP-6
Siemens Simatic S7-300 CPU314C-2 DP 6ES7314-6CF00-0AB0
Siemens Simatic S7--1500 6ES7592-1BM00-0xB0
Phoenix Contact IBS RT 24 DO 32-T
Siemens 6DD1681-OAJ2
Siemens 6ES7647-7AA20-0NX0
Siemens 6GT2811-0AA00
Siemens CPU317F-2DP 6ES7 317-6FF00-0AB0
Polycom VSX 7000
Siemens 6AV6542-0AG10-0AX0
Siemens 6ES7151-1AA04-0AB0
Schleicher SNO 4062K-A B120
Philips PTS 6431 | PE 1720
Allen Bradley 22A-D2P3N104
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