1.梯形图语言
梯形图语言是在传统电器控制系统中常用的接触器、继电器等图形表达符号的基础上演变而来的。它与电器控制线路图相似，继承了传统电器控制逻辑中使用的框架结构、逻辑运算方式和输入输出形式，具有形象、直观、实用的特点。因此，这种编程语言为广大电气技术人员所熟知，是应用zui广泛的PLC的编程语言，是PLC的第yi编程语言。
2.语句表语言
这种编程语言是一种与汇编语言类似的助记符编程表达方式。在PLC应用中，经常采用简易编程器，而这种编程器中没有CRT屏幕显示，或没有较大的液晶屏幕显示。因此，就用一系列PLC操作命令组成的语句表将梯形图描述出来，再通过简易编程器输入到PLC中。虽然各个PLC生产厂家的语句表形式不尽相同，但基本功能相差无几。以下是与图1中梯形图对应的（FX系列PLC）语句表程序。
可以看出，语句是语句表程序的基本单元，每个语句和微机一样也由地址（步序号）、操作码（指令）和操作数（数据）三部分组成。
3.逻辑图语言
逻辑图是一种类似于数字逻辑电路结构的编程语言，由与门、或门、非门、定时器、计数器、触发器等逻辑符号组成。有数字电路基础的电气技术人员较容易掌握 1．输入采样阶段
在输入采样阶段，PLC以扫描工作方式按顺序对所有输入端的输入状态进行采样，并存入输入映象寄存器中，此时输入映象寄存器被刷新。接着进入程序处理阶段，在程序执行阶段或其它阶段，即使输入状态发生变化，输入映象寄存器的内容也不会改变，输入状态的变化只有在下一个扫描周期的输入处理阶段才能被采样到。
KEB Combivert 17.F4.C1H-3440
Lenze MCA 14L35-SRSB0-Z0E0-ST5F10N-R0SU
MAC093B-0-JS-3-C/130-B-1/S005
Baumer optronic BCR_FCAM200-HT
GE A06B-0123-B575#7076
Lenze GPA01-2S GCN 006FN41
BSM80N375AS1
Siemens 6MB5220-1DF34-6BB2/GG
SICK C40S-1803CA010 1018655
Brinkmann Pumps SAL602/300+001
SEW KA47/T DRN100L4/MM40/MO/TH/LN
DRE100 M4BE2HF/TF/ES7S
5.300/1-05
3241 DN 32 PN 25
GMN TSEV 80F x 500-6206 R343900
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