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PLC的性能倚赖于专用的硬件，PLC的应用程序是依靠专用的硬件芯片来实现的，对于PLC的功能的改进，如增加运动控制、过程控制或通讯功能，都需要使用不同的硬件。即使对于同一PLC厂家，这种专用的硬件很难移植到不同性能的PLC中。而且传统的PLC厂家的硬件结构体系都是专有的设计，甚至于处理器芯片都是专业的，这样就导致了随着PLC功能需求的不断提高，PLC的硬件体系变得越来越复杂。而且，由于硬件的非通用性会导致系统的功能前景和开放性受到很大的限制。另外，PLC 的操作系统通常都是各PLC厂家的专用操作系统，与目前流行的实时操作系统不兼容。由于是专用的操作系统，其实时可靠性与功能都无法与通用的实时操作系统相比，这就导致了PLC的整体性能的专用性和封闭性。

Parker R6V06-59530B125 026-95378-0 R6VPIXX-00x30B120

KEB 42.SM.201-44CJ

Krauss Maffei 6256415 R900244464

Siemens 2KJ1100-2CC13-2FU1-Z ZF18-LA71C4

Lenze 8400 motec E84DGDVB37142PS

Vogel MPRN 200 MPRN200 304472 507652 008

INTORQ 14.800.08.21.3

Rexroth Bosch PSK 60 PSK60 R055718400

Sick WSU26/3-103A00

Siemens Simovert 6SE7023-2EA87-2DA0

ABB SACE S5H

SEW Eurodrive KH47 AQH115/3

Wittenstein SP 060G-MF1-3-1B1-2S

Allen Bradley Kinetix -BM01

Balluff BTL5-S112-M1500-P-S32

Balluff BTL5-T110-M1500-P-S103

Festo MSB6-AGD:C4:J5:F14:D4:A1:F12-WP

Festo MPA-FB-VI 530411

Sick 2080350