中国现代轮式装载机起始于20世纪60年代中期的Z435型。该机为整体机架、后桥转向。经过几年的努力，在吸收当时的轮式装载机技术的基础上，开发成功了功率为162KW的铲接式轮式装载机，定型为Z450(即后来的ZL50)，并于1971年12月18日正式通过专家鉴定。就这样诞生了中国台铰接式轮式装载机，从而开创了中国装载机行业形成与发展的历史。Z450型装载机具有液力机械传动、动力换挡、双桥驱动、液压操纵、铰接式动力转向、气加力制动等现代轮式装载机的基本结构，为当时水平。也基本上代表了中国代轮式装载的基本结构。

　　装载机主要部件：

　　包括发动机，变矩器，变速箱，前、后驱动桥，简称四大件

　　1、发动机。

　　2、变矩器上有三个泵，工作泵（供应举升，翻斗压力油）转向泵（供应转向压力油）变速泵也称行走泵（供 应变矩器，变速箱压力油），有些机型转向泵上还装有先导泵（供应操纵阀先导压力油）。

　　3、工作液压油路，液压油箱，工作泵，多路阀，举升油缸和翻斗油缸。

　　4、 行走油路：变速箱油底壳油，行走泵，一路进变矩器一路进档位阀，变速箱离合器。

　　5、 驱动：传动轴，主差速器，轮边减速器。

　　6、 转向油路：油箱，转向泵，稳流阀（或者优先阀）转向器，转向油缸。

　　7、变速箱有一体的（行星式）和分体（定轴式）两种。

　　装载机选购方式

　　1、机型的选择：主要依据作业场合和用途进行选择和确定。一般在采石场和软基地进行作业，多选用轮胎装载机配防滑链；

　　2、动力的选择：一般多采用工程机械用柴油发动机，在特殊地域作业，如海拔高于3000m的地方，应采用特殊的高原型柴油发动机；

　　3、传动型式的选择：一般选用液力—机械传动。其中关键部件是变矩器形式的选择。中国生产的装载机多选用双涡轮、单级两相液力变矩器。

　　4、在选用装载机时，还要充分考虑装载机的制动性能，包括多个在制动、停车制动和紧急制动三种。制动器有蹄式、钳盘式和湿式多片式三种。制动器的驱动机构一般采用加力装置，其动力源有压缩空气，气顶油和液压式三种。常用的是气顶油制动系统，一般采用双回路制动系统，以提高行驶的安全性。