ZD型减速器是单级渐开线圆柱齿轮减速器，ZDH是单级圆弧圆柱齿轮减速器，ZDSH是单级双圆弧圆柱齿轮减速器。它们主要用于矿山、冶金、水泥、建筑、化工、特工等各种机械设备的机械传动，高速轴转速不超过1500r/min,齿轮圆周速度不大于18m/s，工作环境为－40℃～＋40℃，可正反转运行.

ZD系列主要型号：ZD10  ZD15   ZD20   ZD25  ZD30   ZD35   ZD40   ZD45   ZD50  ZD60    ZD70    ZD80

主要速比：2  2.24  2.5  3.15   3.55   4  4.5  5  5.5  6.3

ZL系列主要型25  ZL35   ZL42.5  ZL50  ZL60  ZL 65  ZL75  ZL85  ZL100  ZL115    ZL130 

主要速比：  7.1  8  9  10  11.2  12.5  14  16  18  20  22.4  25  28  31.5   35.5  40  45

ZS系列主要型号：ZS50   ZS65  ZS75  ZS82.5  ZS95   ZS110  ZS125  ZS145   ZS165

主要速比：50  56  63  71  80  90  100  112  125  140  160  180  200  224   250   280