6米折弯机在钣金制造加工中起着十分重要的作用。折弯机是用于制造尺寸大、外形准确度要求较高,相对弯曲半径大的变曲率型材,已发展成为板料折弯成型行业的重要技术载体。因此,对折弯机控制系统的研究也在不断发展中。目前在国内液压型折弯机数控系统占据着的优势,但其和所有的液压系统一样,具有易污染环境、液压缸响应慢、生产效率低、结构较为复杂、维修成本较高等缺点,且自上世纪八十年代以来再无重大技术改进。基于伺服电机直接驱动的折弯机数控技术则是一门新兴的技术。还有一种基于PC机的开放式折弯机数控系统,设计了基于CPLD的位置控制卡来实现数字-脉冲伺服接口和其他I/O接口功能,但对材料的折弯实现是由液压系统来完成。
6米折弯机数控系统,它采用伺服电机直接驱动滑块,在滑块两端的同步控制上采用并行结构方式,同时,它采用基于PC机、运动控制接口板卡、伺服系统的硬件结构和实时Linux操作系统、专业数控软件EMC2的软件结构。实验证明,该系统具有成本低、可靠性高等优点;在对材料的折弯上,X轴和Y轴的定位精度都能很好地满足工业实际要求。
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