德国雄克schunk二指平动机械手优势供应

GAP 32-060-AS

技术参数 GAP 32-060-AS

ID

0314624

型号

抓取力保持

单指行程 [mm]

2

闭合力 [N]

430

小弹簧力 [N]

180

每个手爪的张开角度 [°]

60

重量 [kg]

1.33

建议工件重量 [kg]

1.25

每个双行程的流体消耗量 [cm³]

26

小工作压力 [bar]

4.5

大工作压力 [bar]

6.5

额定工作压力 [bar]

6

闭合时间 [s]

0.35

打开时间 [s]

0.27

大允许手指长度 [mm]

65

每机械手手指的大允许质量 [kg]

0.25

每个卡爪大允许质量惯性矩 [kgcm²]

14.87

防护等级 IP

40

低环境温度 [°C]

5

高环境温度 [°C]

60

重复精度 [mm]

0.05

长度 X [mm]

75

宽度 Y [mm]

45

高度 Z [mm]

135.3

力矩 Mx max. [Nm]

12.9

力矩 My max. [Nm]

12.6

力矩 Mz max. [Nm]

4

大轴向力 Fz max. [N]

590

德国雄克schunk二指平动机械手优势供应

具有离心力和振动补偿功能的补偿卡爪 

雄克液压补偿卡爪为低形变工件夹持用液压补偿夹持设备设定了新的。这是业内*款集合了工件夹持、离心力补偿、振动步长和微米级偏心度的卡盘爪。 

这款产品的核心特色是集成式油腔系统，其上方装有两个振荡式夹持元件，用于夹持毛坯件或成品工件。由于可以单独调整以适应工件，因此能够可靠地补偿铸件本体的形状公差等。 

与传统的 3 点夹持相比，夹持点数量翻了一倍，可有效减小工件的形变，大幅提高了可获得的圆度。 

低变形量夹持

液压系统实现了自动离心力补偿 

在高速下，液压夹持系统可自动确保离心力补偿，因此能可靠地保持夹紧力。为了减小工件形变，夹紧力相比于以前没有工艺可靠性限制的解决方案大幅减小。 

为了实现工件的精度，还可以在卡爪以微米级精度调整偏心度。此外，油腔系统的减振特性还有助于提高工件的表面质量，延长刀具的使用寿命。 

液压补偿卡爪适用于对毛坯件和成品工件进行低形变外圆夹持，适合各种车床卡爪尺寸和锯齿类型。