莘锝优供德国索玛SOMMER 3心抓手特惠季
3心抓手
GPD5000IL 系列
GPD5010NO-IL-10-A
"混合动力型"
气动驱动与 IO-Link 技术相结合
多可缩短一半循环时间,多可节省九成压缩空气
只通过一根气动管路和 IO-Link 电缆实现连接
集成阀门、传感器、状态显示、压力和温度监控装置
在可自由示教的公差范围内,在 +/- 0.05 mm 范围内进行部件识别
可以编程设置 32 条工件数据记录
防腐蚀和密封程度等级 IP64
高达三千万次循环免维护
通讯方式 | IO-Link |
大操作气压 | 7 [bar] |
小操作气压 | 4 [bar] |
操作温度 | +5 ... +50 [°C] |
高操作温度 | +50 [°C] |
低操作温度 | +5 [°C] |
弹簧确保的小保持力 | 850 [N] |
Fa | 2700 [N] |
重量 | 2.5 [kg] |
张开抓取力 | 3250 [N] |
单边行程 | 10 [mm] |
大抓手手指长度 | 145 [mm] |
Mr | 75 [Nm] |
Mx | 125 [Nm] |
My | 95 [Nm] |
Positionsabfrage | Integrierte Abfrage |
集成位置传感元件 | 是 |
根据IEC 60529标准安全保护 | IP64 |
电压 | 24 [V] |
大电流消耗 | 0.1 [A] |
集成阀门 | 是 |
重复定位精度 +/- | 0.01 [mm] |
每指大重量 | 1.3 [kg] |
大循环次数 | 100 [循环/分钟] |
每循环耗气体积 | 200 [cm³] |
莘锝优供德国索玛SOMMER 3心抓手特惠季
实施难点及对策
难点:
(1)车间人员流动性大,容易引发碰撞、死锁等一系列不可预估的危险情况;
(2)通道狭窄,部分区域环境动态变化较大。
对策:
(1)在高动态的区域使用反光板辅助定位,保证机器人定位不会丢失;
(2)移动机器人具备自主避障与智能绕障的基础功能,能够对行人进行有效避让;
(3)由项目经理对车间工作人员进行安全知识培训,让行人对机器人进行合理避让。
?给客户带来的价值
(1)通过机器人替代人工叉车运输,减少人力成本的同时大幅提升了工作效率,避免了人员叉车运输存在的安全隐患;
(2)实现了多条生产线与仓库之间的有效联通与紧密配合,大幅提升了工厂车间的数字化、智能化水平。
仙知优势
激光SLAM导航
仙知机器人在3D SLAM基础上结合多传感器,在增强定位导航稳定性的同时,加入了对场景语义的理解,真正做到了自动化与智能化的*融合。即使面对车间长廊、高动态等复杂环境,仙知机器人都能轻松应对,保证车间物流顺畅进行。
简易部署
配合仙知机器人自主研发的可视化操作软件Roboshop、多机调度系统RoboRoute和可视化管理系统RoboGlue*配套软件,轻松实现了移动机器人的操作、调度与信息管理,并和工厂MES系统无缝对接,大大提升了工厂智能化水平。
仙知简介
上海仙知机器人科技有限公司,是一家以移动机器人研发与制造为核心的创新型公司。作为移动机器人领域内的*,仙知掌握了具有自主知识产权的移动机器人核心算法,并在自动化行业内,拥有丰富的无人化项目经验。仙知机器人致力于服务自动化领域各行业集成商,并为合作伙伴提供*、场景化的产品、技术和解决方案。
目前公司为集成商提供的全系列激光导航移动机器人及解决方案已在汽车制造、家电制造、3C电子制造、半导体制造、食品烟草、电商仓储、安防巡检、商用服务、科研教育等领域广泛应用。
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