莘锝助力德国索玛SOMMER 2指平行抓手原装进
2指平行抓手
GPP5000 系列
GPP5003N-00-A
"精品"
线型钢制导轨 —
性能优异的导轨设计
钢 / 钢导轨能够持久保持高精度,坚固耐用,且使用寿命长,维护间隔高达 3 千万次抓取循环。欢迎选购此款商品并从中获益,同时提高您机器的经济性及过程安全性。
密封、防腐蚀 — 通用型机械夹爪
几乎可用于所有环境条件,借助一个高达 IP67 密封等级的导轨和标准化的防碰撞装置,您可将此机械夹爪应用于各类应用环境。借此,您可避免在生产中频繁更换不同型号的机械夹爪,从而降低存储和过程成本。
线型铝制导轨 — 替代方案
总的来说,与带 T 型槽滑轨的同类机械夹爪相比,钢 / 铝版本的导轨可为您提供优势更为明显的性能,与大多数齿形导向技术的效果不相上下。
产品咨询
大操作气压 | 8 [bar] |
小操作气压 | 3 [bar] |
操作温度 | -10 ... +90 [°C] |
高操作温度 | +90 [°C] |
低操作温度 | -10 [°C] |
Fa | 550 [N] |
重量 | 0.08 [kg] |
张开抓取力 | 150 [N] |
闭合抓取力 | 140 [N] |
单边行程 | 2.5 [mm] |
大抓手手指长度 | 65 [mm] |
Mr | 7 [Nm] |
Mx | 14 [Nm] |
My | 13 [Nm] |
张开时间 | 0.01 [s] |
Positionsabfrage | Induktive Abfrage |
闭合时间 | 0.01 [s] |
闭合时间/张开时间 | 0.01 / 0.01 [s] |
根据IEC 60529标准安全保护 | IP64 |
重复定位精度 +/- | 0.01 [mm] |
每指大重量 | 0.12 [kg] |
每循环耗气体积 | 2.1 [cm³] |
莘锝助力德国索玛SOMMER 2指平行抓手原装进
缺少一个运动脑,机器人只能是“人工智障”
2019-08-07 10:09
来源:21IC电子网
在草坪上奔跑、跳跃、后空翻,一步一个坑;吭哧吭哧爬楼梯,震的楼梯一直颤抖……
这些“捣蛋行为”,都来自波士顿动力的机器人。
从这家公司发布*个机器人运动视频开始,几乎每一次,它们的新动态都能引起行业的*关注。原因无它,打上“波士顿动力”标签的机器人,在运动控制方面,都是行业。
但即便如波士顿动力的运动机器人,实现那些小孩子随手可作的动作行为时,依然表现的无法令人满意。对机器人行业来说,运动能力为什么会这么得难?
这得从运动机器人的发展历程开始说起。
事实上,运动机器人的准确研发史很难追溯。两千多年前古代中国人发明的指南车大概可以称得上是运动机器人这一概念的鼻祖了。车内搭载一个“机械传动系统”,利用传递转向时两车轮的差动信息指明方向,无疑这是机械控制技术的一次成功应用。
到1961年,Unimation为通用汽车研发了一台工业机器人,用于生产汽车门、车窗把柄、换档旋钮、灯具固定架,以及汽车内部的其他硬件等。至此,机器人开始替代人类,逐渐被应用于多个传统产业中。
而随着现代相关技术的发展和创新应用的出现,单纯的机械运动早已不能满足需求,运动机器人的概念开始被慢慢普及开来,研发难点也被广泛重视起来。
运动机器人,应该是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能为一体的综合硬件系统。
要做到这些,便要求我们在机器人“体内”必须汇集诸如传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多项*技术,要求机器人拥有灵活的“运动脑”,而这些在世界范围内,都不是短时间可以达成的。
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