莘锝优供德国索玛SOMMER 2指平行抓手*季

2指平行抓手
GPP5000IL 系列

GPP5006N-IL-10-A

"混合动力型"

气动驱动与 IO-Link 技术相结合

多可缩短一半循环时间，多可节省九成压缩空气

只通过一根气动管路和 IO-Link 电缆实现连接

集成阀门、传感器、状态显示、压力和温度监控装置

在可自由示教的公差范围内，在 +/- 0.05 mm 范围内进行部件识别

可以编程设置 32 条工件数据记录

防腐蚀和密封程度等级 IP64

高达三千万次循环免维护

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莘锝优供德国索玛SOMMER 2指平行抓手*季

服务机器人领域：医疗进入应用阶段，消费、商用、公共服务机器人遍地开花

根据IFR数据（如图1），目前服务机器人市场规模为92．5亿美元，近五年复合增长率为23．5％。其中家用服务机器人、医疗服务机器人和公共服务机器人市场规模预计分别为44．8亿美元、25．4亿美元和22．3亿美元。

中国服务机器人市场规模为18．4亿美元，2018年中国占服务机器人市场的19．9％。中国服务机器人市场规模近五年复合增长率为40％，高于中国工业机器人增长率26．7％。

图1 及中国服务机器人市场规模

按照产品类型，目前服务机器人主要包括引导接待机器人、物流机器人、教育机器人、安防巡检机器人、清扫机器人、家庭服务机器人、医疗机器人等。亿欧网曾发表《“钢铁清洁工”竞争上岗丨42家扫地机器人盘点》对其中消费／商用扫地机器人进行盘点。

不同于工业机器人受制于工业经验、工业级精密零件以及运动控制系统的限制，服务机器人更多依赖于传感器、伺服舵机、机器视觉和语音识别等技术的发展。而中国在人工智能、物联网领域的高投入也使得服务机器人快速发展。

在现场调研过程中，优必选、康力优蓝等教育陪伴机器人家长的关注，众多家长在咨询教育陪伴类机器人的可编程性、与学校课本知识的结合程度、安全性等问题。

另外，美团、行深智能、蜗小白等配送和清洁机器人也亮相展会，目前部分公共服务机器人已在园区试点应用，预计未来几年将会在大量园区投放。除此之外，乐森、达闼科技、移动、科沃斯、机器人、派宝等服务机器人公司均吸引了众多的消费者围观。

如图2所示，2014年后，生活消费领域服务机器人在范围内爆发增长，国内外新创企业较多集中在家居服务类（主要是扫地机器人和家庭陪伴机器人）以及文教服务类。国内在扫地机器人、简单陪伴机器人方面*，但美国在新式厨房机器人、拥有情感交流能力的家庭机器人方面走的更快。

图2 生活消费服务机器人公司盘点

商用和公共服务机器人领域主要应用在引导服务、园区配送等领域，目前在银行、商场、园区内适用较多（如图3）。

图3 商用及公共服务机器人公司盘点

较为特殊的医疗机器人也在展会中崭露头角，中瑞福宁、达芬奇、华科精准等公司都展现了前沿的医疗机器人技术。多数医疗手术机器人通过集成现有硬件系统（协作机器人）、自行开发核心控制软件的模式研发产品，目前主要在脑科、骨科手术室中投放；另外还有部分养老助残机器人也已经进入市场化阶段。如图4为医疗服务机器人盘点：

图4 医疗机器人公司盘点