冲床自动化设备——冲床上下料机械手

　　深圳市博立斯有限公司专注冲压自动化，集研发、制造、销售、服务于一体，是中国专业的冲压自动化设备生产厂家。产品包括：冲压机械手、自动送料机、数控机床机械手、工业关节式机器人等自动化设备。为客户提供专业的数控机加工自动化生产线、冲压自动化整体解决方案。博立斯欢迎新老客户。

　　随着“中国制造2025”的提出，工业自动化的全面发展和科学技术的不断提高，目前制造业对工作效率的提高迫在眉睫。单纯的手工劳作已满足不了工业自动化的要求，因此，必须利用*设备生产自动化机械以取代人的劳动，满足工业自动化的需求。其中冲压机械手是其发展过程中的重要产物之一，工业机械手目前在机械加工、冲压、铸、锻、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配、轻工业、交通运输业等方面得到越来越广泛的应用。它不仅提高了劳动生产的效率，还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，可以说是一举两得。

　　在冲床行业中，上下料的工作占据了很大的成分，由于上下料是重复性很高，而且不容易做的工作，很多人不愿意做这份工作，冲压行业对自动化的需求越来越高，冲床机械手也应运而生。冲床上料机械手是一种冲床用送料取件装置，属金属加工技术领域。上下料装置构成中包括举升装置、无杆气缸、连杆、送料臂和取件臂，所述举升装置设置两个，它们对称固定于工作台两侧。

　　冲压机械手的结构由拆垛机、清洗涂油机、对中上料机、上下料机械手臂(机器人)、穿梭(翻转)传送自动输送机组成，从毛坯的上料到冲压件下线全部自动完成。生产节拍zui高为6～9次/min。整条冲压线长60～80m左右，约需6～7名操作工人。有些采用的是*的高速紧凑型冲压线，能快速提高冲压机的生产效率。板料对中采用当今*的光学摄像系统进行定位。拉伸压力机选用数控液压拉伸垫，*的每个自动化单元配一个机械手臂，省去了穿梭传送装置，缩短输送距离，减少压力机的间距，生产节拍可达10件/min。

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