冲床机械手的注意事项

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　　冲压机械手作为一种智能化工业产品，一种能模拟人的手臂动作，按照设定程序、轨迹和要求，代替人手进行抓取、搬运工件或操持工具的机电一体化自动化装置。冲床机械手在工业生产中的作用也越来越重要，那么该如何选择电机和驱动器已经成为重要注意事项。就现阶段而言，zui为主要的就是伺服和步进这两种电机。因如何正确选择伺服和步进电机

　　1、判断步进电机运转速度： 转速要求高时，应选相电流较大、电感较小的电机，以增加功率输入。且在选择驱动器时采用较高供电电压。

　　2、判断需多大力矩： 静扭矩是选择步进电机的主要参数之一。负载大时，需采用大力矩电机。力矩指标大时，电机外形也大。

　　3、冲床机械手选择步进电机的安装规格： 如57，86，110等，主要与力矩要求有关。

　　4、确定定位精度和振动方面的要求情况：判断是否需细分，需多少细分。

　　5、冲床机械手根据步进电机的电流、细分和供电电压选择驱动器。

博立斯主营：冲床机械手、数控车床机械手、桁架式机械手、多台连线冲床机械手、单机多工位机械手、独立式机械手、多轴工业机器人等配套自动化设备。自有加工能力完备并严格按标准检验，成品出货前严格按1：1比例整线在公司内测试，设备品质有保证。博立斯欢迎新老客户或登录www.bls38。。ｃｏｍ了解更多。

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