巴鲁夫超声波传感器BUS M30E1-XC-35/340-S92K、BUS M30E1-XC-35/340-S92K、BUS M30E1-PPC-07/035-S92K、BUS M18M1-XB-12/100-S92G、BUS R06K1-XB-02/015-S75G、BUS R06K1-XB-05/024-S75G。声波经过多次反弹才被传感器接收到，因此实际的探测值并不是真实的距离值。

巴鲁夫超声波传感器BUS M30E1-XC-35/340-S92K一般特质：

接口：M12x1-插头

外壳材料：不锈钢; PBTTPU

作用范围：350...5000 mm

许可/*性：CE

模拟输出端：模拟，电压/模拟，电流, 0…10 V/4…20 mA

环境温度：-25...70 °C

防护等级IEC 60529：IP67

重复精度：±0.15 % FS

工作电压Ub：9...30 VDC

噪音

虽然多数超声波传感器的工作频率为40-45Khz，远远高于人类能够听到的频率。但是周围环境也会产生类似频率的噪音。比如，电机在转动过程会产生一定的高频，轮子在比较硬的地面上的摩擦所产生的高频噪音，机器人本身的抖动，甚至当有多个机器人的时候，其它机器人超声波传感器发出的声波，这些都会引起传感器接收到错误的信号。

这个问题可以通过对发射的超声波进行编码来解决，比如发射一组长短不同的音波，只有当探测头检测到相同组合的音波的时候，才进行距离计算。这样可以有效的避免由于环境噪音所引起的误读。