CIMR-VABA0002控制模式：

0： 无PG V/f 控制
1： 带PG V/f 控制
2： 无PG 矢量控制
3： 带PG 矢量控制
5： PM 用无PG 矢量控制
6： PM 用无PG 高级矢量控制
7： PM 用带PG 矢量控制

安川 变频器三相200V的有：CIMR-VABA0018 安川变频器CIMR-VABA0003 CIMR-VABA0002 CIMR-VABA0006 CIMR-VABA0010 CIMR-VABA0012等更多型号。故障时控制轴偏差量显示“过去的故障”发生时的控制轴偏差量（Δ θ）。（与U6-10 相同的状态显示）.

PM 电机的自学习模式选择：

0： PM 电机参数设定
1： PM 的停止形自学习
2： *PM 的电枢电阻的停止形自学习
3： Z 相脉冲位置的自学习
8： 惯性自学习
9： ASR 增益自动调整
11：感应电压参数自学习
13：高频重叠参数自学习
14：PM 旋转形自学习
（注）1. 机械和电机轴之间有齿轮时，有时无法使用惯性自学习及ASR 增益自动调整功能。
2. 使用特殊电机时，建议在实施停止型调谐后再实施感应电压参数调谐。实施旋转型感应电压参数调谐时，由于实际使电机旋转以测量感应电压参数，因此与仅实施停止型调谐相比，可获得更高的调谐精度。