刮泥机主要有中心传动刮泥机、周边传动刮泥机。中心传动刮泥机主要由工作桥、传动装置、稳流筒、传动轴、刮臂、刮泥板等组成。该机设有横跨池子的固定平台，工作时其整机载荷都作用在工作桥中心；污水经池中心稳流筒均流到四周。随着过流面积增大而流速降低，污水中的沉淀物沉淀于池底，刮泥机将沉淀的污泥刮集到中心集泥坑中，利用水压将其从污泥管中排出。该机结构简单，传动平稳，动力消耗低，刮泥效果好，是一种理想的排泥设备；周边传动刮泥机用于城市污水处理厂、自来水厂以及工业废水处理中辐流式圆形沉淀池和浓缩池中，排除沉降在池底的污泥和撇除池面的浮渣。

污水处理设备-周边传动刮吸泥机主要有中心旋转座、L型工作桥、刮臂刮板、导流筒、拦渣排渣装置等组成，工作时，污水从中心支墩处经导流筒扩散后均匀流向池周，混合液中粗大的颗粒经沉淀 后在池底形成污泥层， 比重较经的浮于液面，工作桥在周边驱动机构的带动下沿中心支座作缓慢旋转，较支式刮臂依据重力带动刮板将污泥逐层由池周刮向中心集泥坑，通过池内水压将污泥排出池外，浮渣刮板沿导流筒将浮于液面的浮渣撇向池周的排渣斗内，通过自动冲洗机构将浮渣排出池外。

污水处理设备-周边传动刮吸泥机，主要有钢梁，溢流堰、传动装置、稳流筒、中心泥罐、排泥槽、刮板、吸泥装置、浮渣收集和排出设施，输电输气装置。

刮板组合由刮臂、刮泥板、拉杆、橡胶板组成。刮泥板折弯成“「”字形，整体刮板呈对数螺线形，可提高污泥收集能力。在刮泥板下端设置φ150的实心尼龙滚轮，刮泥部份的重力由行走轮支承，确保刮泥板平稳刮泥，较传统结构刮泥效率有一定的提高。橡胶刮板用压条及螺栓固定在刮泥板上。