Rexroth力士乐马达A6VM上海兴拓*发售。能够被人坚定的选择是一件特别幸福的事。就像夜晚的星空，星星再怎么多，他眼里也只会有你这么一个月亮。

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这个部件由一个内齿圈和一个与之相配的齿轮或转子组成。内齿圈与壳体固定能接在一起，从油口进入的油推动转子绕一个中心点公转。这种缓慢旋转的转子通过花键轴驱动输出成为摆线液压马达。这种初的摆线马达问世后，经过几十年演化，另一种概念的马达也开始形成。这种马达在内置的齿圈中安装了滚子，具有滚子的马达能提供较高的启动与运行扭矩，滚子减少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的转速下输出轴也能产生稳定的输出。通过改变输入输出流量的方向使马达迅速换向，并在两个方向产生等价值的扭矩。各系列的马达都有各种排量的选者，以满足各种速度和扭矩的要求

调节控制器的结主要由拨杆1、调节器壳体2、变量活塞3、先导压力控制伺服阀4、调压弹簧5、反馈弹簧6、调压导杆7、恒压控制伺服阀组件8和单向阀等组成。恒压控制伺服阀主要由控制阀壳体、控制阀芯、弹簧和调节螺钉等组成。

Rexroth力士乐马达A6VM产品特征：

其工作原理是：工作介质(液压油等)作用在活塞或柱塞的端面上，使活塞或柱塞做直线往复运动，再通过运动转换机构（斜盘、凸轮、曲柄等），将活塞或柱塞的往复运动转化为输出轴的圆周运动。

轴向柱塞马达是一种带滚动轴承支撑的轴配流式摆线液压马达,采用输出轴与配流机构整体结构设计、镶齿式定转子、两端滚动轴承支撑、进口回转动密封圈,使马达允许在较高的背压下工作。

马达牢固耐用，使用寿命长久：经认可能用于速度很高的高速运行：初始效率高：极优的低速运行特性：多种控制：控制范围广（可旋转到 0）：

扭矩高：可选配附加式冲洗阀和增压阀:可选配集成式或附加式平衡阀:弯轴设计

配流机构与输出轴一体成型,具有更高的配油精度，机械效率高。

*的轴密封设计，高的背压承受能力。

镶齿式定转子和*的花键参数设计机械效率高,寿命长。

两端双滚动轴承设计,具有更大的侧向承载能力。

主要应用于石油机械，吊车，煤矿机械等

工作原理：

先导压力控制工作原理

马达起始排量为大排量，当工作压力低于阀7的设定压力时，阀7不起控制作用，马达的排量随着X口先导控制压力的变化而在大和小之间无级变化，从而实现先导压力控制。当马达的A、B任一工作油口提供压力油时，压力油都能通过单向阀进入变量缸5的小腔。当X口先导控制压力升高，先导控制压力油作用在阀1上的力将克服调压弹簧2和弹簧3的合力，推动阀1向右移动，当先导控制压力升高至马达变量起始压力时，阀1将处于中位。如果先导控制压力继续升高，伺服阀芯将进一步右移，伺服阀1处于左位机能，马达工作压力油经阀1和7进入变量缸5大腔。由于变量活塞6两端面积不相等，当两端都受压力油作用时，变量活塞将向左运动，固定在变量活塞上的拨杆将带动配油盘及缸体摆动，使缸体与主轴之间的夹角减小，从而使马达排量减小。当X口控制压力降低，马达的控制过程与上述过程相反，这里不再赘述。综上所述，当先导控制压力在变量起始压力和变量终止压力之间变化时，马达排量将在大和小之间相应变化。

恒压控制工作原理

当马达工作压力低于压力变量起始压力时，恒压控制伺服阀7处于左位机能，伺服阀7是一段油液通道，马达*受先导压力的控制。此时，变量缸大腔油路被封闭，马达将保持当前的排量。当马达工作压力继续升高，伺服阀7将处于左位机能位置，使变量缸大腔与低压油路接通，变量活塞将在小腔压力油的作用下向右移动，使马达排量增大。我们知道，如果由于负载扭矩的缘故或由于马达摆角减少而系统压力升高，在达到恒压控制的设定值时，马达摆向较大的摆角。当外部负载减小时，马达的控制过程与上述过程相反，这里不再赘述。总之马达的恒压控制功能就是根据外部负载的变化自动改变马达排量，从而使马达工作压力保持在设定范围之内。

先导压力控制与恒压控制之间的关系

恒压控制优先于先导压力控制，先导压力控制和恒压控制不能同时对马达进行控制，在马达工作压力低于恒压设定压力时，马达将*由系统提供的先导压力来控制；当马达工作压力达到恒压设定压力后，马达将由恒压控制伺服阀自动控制。

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