德国festo气缸DRRD-上海森层机械设备有限公司

详细介绍

德国festo气缸DRRD

FESTO的品牌质量包含许多方面，主要表现在智能化和易操作的产品设计、持久的效率优化以及化。

FestoAG&Co.KG是世界上的气动元件、组件和系统的生产厂商。公司总部位于德国Esslingen。费斯托(中国)有限公司是它于1993年在中国大陆设立的独资子公司，全面负责中国区域业务的经营，总部位于上海浦东金桥开发区。费斯托(中国)有限公司秉承直销的销售理念，尽量避免中间环节，在全国各地建立了38个分公司、办事处（截止2007年）直接面对用户的需求，提供给客户优质服务。

Festo公司不仅提供气动元件、组件和预装配的子系统，下设的工程部还能为客户定制特殊的自动化解决方案。FESTO能提供约28,000种产品，几十万个派生型号，充满创造力的SA人员已经设计制作了超过21,000件特殊的单一及系列产品。

具体的产品有

●FESTO气缸

●FESTO伺服气动定位

●FESTO电驱动产品

●FESTO阀岛

●FESTO真空技术

●FESTO阀

●FESTO机械手

●FESTO气源处理单元

●FESTO气动附件

Festo产品质量优异、使用寿命长。其特点是：工作效率高、可靠性高、精确度高、安装便捷、安全性好。较为重要的，Festo提供了较全面的气动、电动产品和相关服务，在气动及其关联领域内*家从真正意义上实现了产品和服务的*覆盖，实现了产品与服务*来源自同一品牌。

Festo产品在许多行业得到广泛应用，例如汽车、电子、食品加工和包装、抓取装配和工业机器人、水处理、化工、橡胶、塑料、纺织、机床、冶金、建筑机械、轨道交通、造纸和印刷等行业。为了应对各个不同行业的特殊需求，费斯托下设有汽车、食品与包装、电子、抓取系统、过程控制5个行业管理部门，专门应对这些行业的特殊要求。

气缸是一种引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。它的运作过程是空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。

涡轮机、旋转活塞式发动机等的壳体通常也称“气缸”。气缸的应用领域比较广泛：印刷（张力控制）、半导体（点焊机、芯片研磨）、自动化控制、机器人等等。

FESTO气缸缸筒与端盖的连接方法主要有以下几种：整体型、铆接型、螺纹联接型、法兰型、拉杆型。气缸工作时要靠压缩空气中的油雾对活塞进行润滑。也有小部分免润滑气缸。杭州翰鑫科技有限公司供应festo气缸。

FESTO气缸根据工作所需力的大小来确定活塞杆上的推力和拉力。由此来选择气缸时应使气缸的输出力稍有余量。若缸径选小了，输出力不够，气缸不能正常工作；但缸径过大，不仅使设备笨重、成本高，同时耗气量增大，造成能源浪费。在夹具设计时，应尽量采用增力机构，以减少气缸的尺寸。气缸下面是气缸理论出力的计算公式： F：气缸理论输出力（kgf） F′：效率为85%时的输出力（kgf）--（F′=F×85%） D：气缸缸径（mm） P：工作压力（kgf/cm2）

摆动气缸是利用压缩空气驱动输出轴在一定角度范围内作往复回转运动的气动执行元件。用于阀门的开闭以及机器人的手臂动作等。

规格更小，稳定性却更高

定位精确，即使在杆臂较长的情况下也更为可靠

缓冲选项：内部缓冲，节省空间或外部缓冲，在终端位置实现大扭矩

规格16及以上可选：终端位置锁定和*密封的派生型

FESTO气缸缸筒与端盖的连接方法主要有以下几种：整体型、铆接型、螺纹联接型、法兰型、拉杆型。气缸工作时要靠压缩空气中的油雾对活塞进行润滑。也有小部分免润滑气缸。上海兴拓机械供应festo气缸。

气缸drrd

技术参数

工作和环境条件

工作介质

压缩空气，符合ISO8573-1:2010[7:4:4]

工作/先导介质注意事项

可润滑工作

(今后须始终润滑工作)

工作压力

DRRD-...-P[bar]

3...8

DRRD-...-Y9/-Y12[bar]

2...10

环境温度[°C]

–10...+60

贮存温度[°C]

–20...+60、

主要技术参数：

结构

气缸是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件等组成，其内部结构如下所示：

1）缸筒

缸筒的内径大小代表了气缸输出力的大小。活塞要在缸筒内做平稳的往复滑动，缸筒内表面的表面粗糙度应达到Ra0.8μm。

SMC、CM2气缸活塞上采用组合密封圈实现双向密封，活塞与活塞杆用压铆链接，不用螺母。

2）端盖

端盖上设有进排气通口，有的还在端盖内设有缓冲机构。杆侧端盖上设有密封圈和防尘圈，以防止从活塞杆处向外漏气和防止外部灰尘混入缸内。杆侧端盖上设有导向套，以提高气缸的导向精度，承受活塞杆上少量的横向负载，减小活塞杆伸出时的下弯量，延长气缸使用寿命。导向套通常使用烧结含油合金、前倾铜铸件。端盖过去常用可锻铸铁，为减轻重量并防锈，常使用铝合金压铸，微型缸有使用黄铜材料的。

3）活塞

活塞是气缸中的受压力零件。为防止活塞左右两腔相互窜气，设有活塞密封圈。活塞上的耐磨环可提高气缸的导向性，减少活塞密封圈的磨耗，减少摩擦阻力。耐磨环长使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夹布合成树脂等材料。活塞的宽度由密封圈尺寸和必要的滑动部分长度来决定。滑动部分太短，易引起早期磨损和卡死。活塞的材质常用铝合金和铸铁，小型缸的活塞有黄铜制成的。

4）活塞杆

活塞杆是气缸中重要的受力零件。通常使用高碳钢、表面经镀硬铬处理、或使用不锈钢、以防腐蚀，并提高密封圈的耐磨性。

5）密封圈

回转或往复运动处的部件密封称为动密封，静止件部分的密封称为静密封。

缸筒与端盖的连接方法主要有以下几种：

整体型、铆接型、螺纹联接型、法兰型、拉杆型。

6）气缸工作时要靠压缩空气中的油雾对活塞进行润滑。也有小部分免润滑气缸。

气缸简单工作原理

气缸通过压力空气使活塞移动，通过改变进气方向，改变活塞杆的移动方向。当从气缸的无杆腔输入压缩空气时，并从气缸的有杆腔排气，气缸腔内的压力差作用在活塞上所形成的力克服阻力负载推动活塞运动，使活塞杆伸出；当有杆腔进气，无杆腔排气时，使活塞杆缩回。通过控制气缸的有杆腔和无杆腔交替进气和排气，活塞实现往复直线运动

ü气缸失效形式:活塞卡死，不动作；气缸无力，密封圈磨损，漏气。

ü气缸的组成:

我们常见的普通气缸主要由缸体、活塞、密封圈、磁环（有sensor的气缸）组成。以气动系统中较常使用的单活塞杆双作用气缸为例来说明。它由缸筒、活塞、活塞杆、前端盖、后端盖及密封件等组成。双作用气缸内部被活塞分成两个腔。有活塞杆腔称为有杆腔，无活塞杆腔称为无杆腔。

气缸的测量

1）装表头，将表头插入表杆上端孔内，使表杆触头与传动杆接触表针有少量顶动。

2）选择合适测量接杆固定在活动测杆上，使测杆长度与被测缸径相适应。

3）将百分表通过外径千分尺校正到气缸的标准尺寸（使测量杆有2mm的压缩量），拧紧接杆，在千分尺上转动表盘使表针对准零位。

使用方法

（1）握法两种：满把握，或三指法，可任选一种但都要握在黑色绝热套上，将百分表倾斜，稍微压缩活动测杆，放入气缸内。

（2）使内径百分表测量杆与气缸轴线垂直，测量气缸上，中，下三个平面的横向和纵向六个位置，测量时应摆动量缸表，表针指示的小值即为被测值，并将被测值逐一记录下来。

表盘读法：

表头大指针顺时针方向转离“0”位表示被测工件尺寸小于标准尺寸；反之，逆时针方向偏离“0”位则表示被测工件大于标准尺寸。

气缸磨损只能是越磨缸径越大。例如：被测缸径上平面逆时针偏离“0”位12个小格那么我们就用12x0.01mm加上标准缸径就是实测数值。在填写汽缸磨损表格时，应填写完整数值，再计算气缸磨损的圆度圆柱度误差。

气缸磨损程度的计算

（1）圆度误差计算：同一截面测得的大值与小值差的一半为该面的圆度误差。三个截面上的大圆度误差作为本气缸的圆度误差。

（2）圆柱度误差计算：在三个截面内所测得的数据中不同平面的大与小直径差值的一半即为该气缸的圆柱度误差。

气缸维修的技术标准：

（1）汽油机：圆度误差小于等于0.05圆柱度误差小于等于0.20。

（2）气缸磨损的大尺寸与标准尺寸的差值是否超过汽车维修手册的规定（桑塔纳手册规定为0.08）磨损超过要搪缸处理。

（3）气缸的搪削应按修理尺寸进行桑塔纳车有四级修理尺寸，每隔0.25mm为一级,大加大到1.oo

（4）所选择的修理尺寸等于大磨损加上搪磨加工余量，加工余量一般取0.10mm.

常见故障

问题

汽缸是铸造而成的，汽缸出厂后都要经过时效处理，使汽缸在住铸造过程中所产生的内应力*消除。如果时效时间短，那么加工好的汽缸在以后的运行中还会变形。

汽缸在运行时受力的情况很复杂，除了受汽缸内外气体的压力差和装在其中的各零部件的重量等静载荷外，还要承受蒸汽流出静叶时对静止部分的反作用力，以及各种连接管道冷热状态下对汽缸的作用力，在这些力的相互作用下，汽缸易发生塑性变形造成泄漏。

汽缸的负荷增减过快，特别是快速的启动、停机和工况变化时温度变化大、暖缸的方式不正确、停机检修时打开保温层过早等，在汽缸中和法兰上产生很大的热应力和热变形。

汽缸在机械加工的过程中或经过补焊后产生了应力，但没有对汽缸进行回火处理加以消除，致使汽缸存在较大的残余应力，在运行中产生长时间的变形。

在安装或检修的过程中，由于检修工艺和检修技术的原因，使内缸、汽缸隔板、隔板套及汽封套的膨胀间隙不合适，或是挂耳压板的膨胀间隙不合适，运行后产生巨大的膨胀力使汽缸变形。

使用的汽缸密封剂质量不好、杂质过多或是型号不对；汽缸密封剂内若有坚硬的杂质颗粒就会使密封面难以紧密的结合。

汽缸螺栓的紧力不足或是螺栓的材质不合格。汽缸结合面的严密性主要靠螺栓的紧力来实现的。机组的起停或是增减负荷时产生的热应力和高温会造成螺栓的应力松弛，如果应力不足，螺栓的预紧力就会逐渐减小。如果汽缸的螺栓材质不好，螺栓在长时间的运行当中，在热应力和汽缸膨胀力的作用下被拉长，发生塑性变形或断裂，紧力就会不足，使汽缸发生泄漏的现象。

汽缸螺栓紧固的顺序不正确。一般的汽缸螺栓在紧固时是从中间向两边同时紧固，也就是从垂弧大处或是受力变形大的地方紧固，这样就会把变形大的处的间隙向汽缸前后的自由端转移，后间隙渐渐消失。如果是从两边向中间紧，间隙就会集中于中部，汽缸结合面形成弓型间隙，引起蒸汽泄漏。

原因

气缸出现内、外泄漏，一般是因活塞杆安装偏心，润滑油供应不足，密封圈和密封环磨损或损坏，气缸内有杂质及活塞杆有伤痕等造成的。所以，当气缸出现内、外泄漏时，应重新调整活塞杆的中心，以保证活塞杆与缸筒的同轴度；须经常检查油雾器工作是否可靠，以保证执行元件润滑良好；当密封圈和密封环出现磨损或损环时，须及时更换；若气缸内存在杂质，应及时清除；活塞杆上有伤痕时，应换新。

气缸的输出力不足和动作不平稳，一般是因活塞或活塞杆被卡住、润滑不良、供气量不足，或缸内有冷凝水和杂质等原因造成的。对此，应调整活塞杆的中心；检查油雾器的工作是否可靠；供气管路是否被堵塞。当气缸内存有冷凝水和杂质时，应及时清除。

气缸的缓冲效果不良，一般是因缓冲密封圈磨损或调节螺钉损坏所致。此时，应更换密封圈和调节螺钉。

气缸的活塞杆和缸盖损坏，一般是因活塞杆安装偏心或缓冲机构不起作用而造成的。对此，应调整活塞杆的中心位置；更换缓冲密封圈或调节螺钉。

解决方案

1.汽缸变形较大或漏汽严重的结合面，采用研刮结合面的方法

如果上缸结合面变形在0.05mm范围内，以上缸结合面为基准面，在下缸结合面涂红丹或是压印蓝纸，根据痕迹研刮下缸。如果上缸的结合面变形量大，在上缸涂红丹，用大平尺研出痕迹，把上缸研平。或是采取机械加工的方法把上缸结合面找平，再以上缸为基准研刮下缸结合面。汽缸结合面的研刮一般有两种方法：

⑴是不紧结合面的螺栓，用千斤顶微微推动上缸前后移动，根据下缸结合面红丹的着色来研刮。这种方法适合结构刚性强的高压缸。

⑵是紧结合面的螺栓，根据塞尺的检查结合面的严密性，测出数值及压出的痕迹，修刮结合面，这种方法可以排除汽缸垂弧对间隙的影响。

2.采用适当的汽缸密封材料

因汽轮机汽缸密封剂还没有统一的国家标准和行业标准，制作原料和配方也各不相同，产品质量参差不齐；在选择汽轮机汽缸密封剂时，就要选在行业内有口碑，产品质量有保证的正规生产厂家，以保证检修处理后汽缸的严密性。

3.局部补焊的方法

由于汽缸结合面被蒸汽冲刷或腐蚀出沟痕，选用适当的焊条把沟痕添平，用平板或平尺研出痕迹，研刮焊道和结合面在同一平面内。汽缸结合面变形较大或是漏汽严重时，在下缸的结合面补焊一条或两条10—20mm宽的密消除间隙封带，然后用平尺或是扣上缸测量，并涂红丹研刮，直到消除间隙。此操作的工艺也很简单，焊前预热汽缸至150℃，然后在室温下进行分段退焊或跳焊。选用奥氏体焊条，如A407、A412，焊后用石棉布覆盖保温缓冷。待冷却室温后进行打磨修刮。

4.汽缸结合面的涂镀或喷涂

当汽缸结合面大面积漏汽，间隙在0.50mm左右时，为了减少研刮的工作量，可用涂镀的工艺。用汽缸做阳极，涂具做阴极，在汽缸的结合面上反复涂刷电解溶液，涂层的厚度要根据汽缸结合面间隙的大小而定，涂层的种类要根据汽缸的材料和修刮的工艺而定。喷涂就是用的高温火焰喷枪把金属粉末加热至熔化或达到塑性状态后喷射于处理过的汽缸表面，形成一层具有所需性能的涂层方法。其特点就是设备简单，操作方便涂层牢固，喷涂后汽缸温度仅为70℃—80℃不会使汽缸产生变形，而且可获得耐热，耐磨，抗腐蚀的涂层。注意的是在涂渡和喷涂前都要对缸面进行打磨、除油、拉毛，在涂渡和喷涂后要对涂层进行研刮，保证结合面的严密。

5.结合面加垫的方法

如果结合面的局部间隙泄漏不是很大，可用80—100目的铜网经热处理使其硬度降低，然后剪成适当的形状，铺在结合面的漏汽处，再配以汽缸密封剂。如果结合面的间隙较大，泄漏严重，可在上下结合面开宽50mm深5mm的槽，中间镶嵌IGr18Ni9Ti的齿形垫，齿形垫的厚度一般比槽的深度大0.05—0.08mm左右，并可用同等形状的不锈钢垫片做以调整。

6.控制螺栓应力的方法

如果汽缸结合面的变形较小，而且很均匀，可在有间隙处更换新的螺栓，或是适当的加大螺栓的预紧力。按从中间向两边同时紧固，也就是从垂弧大处或是受力变形大的地方紧固螺栓。理论上来说，控制螺栓的预紧力可用公式d/L≤A来计算，但由于此计算的数据与测量的手段还在研究当中，没有达到推广，多在螺栓的允许的大应力内根据经验而定。

7.新时期采用的高分子材料方法

随着技术的进一步发展，高分子复合材料逐渐在气缸维护中取得了成功的应用。相对于传统手段相比，高分子复合材料具有较为优异的耐温性能，良好的耐压性能，以及更为出色的密封性能，且具有良好的塑变性，受热不会固化，密封膜不会被破坏，从而保证了机件密封面的密封；加之易于清除，使用过的密封面可以用无水乙醇或丙酮轻易的擦去，而不会附着于密封面；由于其优异的性能，逐渐受到越来越多气缸企业的青睐。

培面图：