德国festo摆动气缸DRRD直供-上海森层机械设备有限公司

详细介绍

德国festo摆动气缸DRRD直供

DRRD系列具有相关系列型号推荐：

DRRD-40-180-FH-PA

DRRD-8-180-FH-PA

DRRD-10-180-FH-PA

DRRD-12-12

DRRD-12-180-FH-PA12

DRRD-12-180-FH-Y9A12

DRRD-16-16

DRRD-16-180-FH-PA

DRRD-16-180-FH-Y9A

DRRD-35-180-FH-PA

DRRD-35-180-FH-Y9A

DRRD-40-40

DRRD-40-180-FH-PA

DRRD-40-180-FH-Y9A

DRRD-50-50

DRVS-8-90-P-EX4

DRVS-8-180-P

DRVS-8-180-P-EX4

DRVS-12-90-P

DRVS-12-90-P-EX4

DRVS-12-180-P

FESTO的品牌质量包含许多方面，主要表现在智能化和易操作的产品设计、持久的效率优化以及化。

费斯托（中国）有限公司是FESTOAG&Co-KG于1993年在中国大陆设立的独资子公司。公司于2000年6月在上海市浦东金桥出口加工区建成*期生产基地；2001年建立亚太地区技术中心；2003年年底完成第二期工程，主要用于生产、工程、研发和物流等部门的扩容。2002年FESTOAG&Co-KG又在金桥出口加工区南区购地近60,000平方米，用于建设新的大型生产基地。新工厂已于2006年建成并于2008年投入使用。

FestoAG&Co.KG是世界上的气动元件、组件和系统的生产厂商。公司总部位于德国Esslingen。费斯托(中国)有限公司是它于1993年在中国大陆设立的独资子公司，全面负责中国区域业务的经营，总部位于上海浦东金桥开发区。费斯托(中国)有限公司秉承直销的销售理念，尽量避免中间环节，在全国各地建立了38个分公司、办事处（截止2007年）直接面对用户的需求，提供给客户优质服务。

Festo公司不仅提供气动元件、组件和预装配的子系统，下设的工程部还能为客户定制特殊的自动化解决方案。

FESTO公司是气动元件制造商中*家通过ISO9001质量认证的企业。

Festo产品质量优异、使用寿命长。其特点是：工作效率高、可靠性高、精确度高、安装便捷、安全性好。较为重要的，Festo提供了较全面的气动、电动产品和相关服务，在气动及其关联领域内*家从真正意义上实现了产品和服务的*覆盖，实现了产品与服务*来源自同一品牌。

Festo产品在许多行业得到广泛应用，例如汽车、电子、食品加工和包装、抓取装配和工业机器人、水处理、化工、橡胶、塑料、纺织、机床、冶金、建筑机械、轨道交通、造纸和印刷等行业。为了应对各个不同行业的特殊需求，费斯托下设有汽车、食品与包装、电子、抓取系统、过程控制5个行业管理部门，专门应对这些行业的特殊要求。

摆动气缸是利用压缩空气驱动输出轴在一定角度范围内作往复回转运动的气动执行元件。用于阀门的开闭以及机器人的手臂动作等。

规格更小，稳定性却更高

定位精确，即使在杆臂较长的情况下也更为可靠

缓冲选项：内部缓冲，节省空间或外部缓冲，在终端位置实现大扭矩

规格16及以上可选：终端位置锁定和*密封的派生型

技术参数

工作和环境条件

工作介质

压缩空气，符合ISO8573-1:2010[7:4:4]

工作/先导介质注意事项

可润滑工作

(今后须始终润滑工作)

工作压力

DRRD-...-P[bar]

3...8

DRRD-...-Y9/-Y12[bar]

2...10

环境温度[°C]

–10...+60

贮存温度[°C]

–20...+60

结构

气缸是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件等组成，其内部结构如图所示：

SMC气缸原理图

1）缸筒

缸筒的内径大小代表了气缸输出力的大小。活塞要在缸筒内做平稳的往复滑动，缸筒内表面的表面粗糙度应达到Ra0.8μm。

SMC、CM2气缸活塞上采用组合密封圈实现双向密封，活塞与活塞杆用压铆链接，不用螺母。

2）端盖

端盖上设有进排气通口，有的还在端盖内设有缓冲机构。杆侧端盖上设有密封圈和防尘圈，以防止从活塞杆处向外漏气和防止外部灰尘混入缸内。杆侧端盖上设有导向套，以提高气缸的导向精度，承受活塞杆上少量的横向负载，减小活塞杆伸出时的下弯量，延长气缸使用寿命。导向套通常使用烧结含油合金、前倾铜铸件。端盖过去常用可锻铸铁，为减轻重量并防锈，常使用铝合金压铸，微型缸有使用黄铜材料的。

3）活塞

活塞是气缸中的受压力零件。为防止活塞左右两腔相互窜气，设有活塞密封圈。活塞上的耐磨环可提高气缸的导向性，减少活塞密封圈的磨耗，减少摩擦阻力。耐磨环长使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夹布合成树脂等材料。活塞的宽度由密封圈尺寸和必要的滑动部分长度来决定。滑动部分太短，易引起早期磨损和卡死。活塞的材质常用铝合金和铸铁，小型缸的活塞有黄铜制成的。

4）活塞杆

活塞杆是气缸中重要的受力零件。通常使用高碳钢、表面经镀硬铬处理、或使用不锈钢、以防腐蚀，并提高密封圈的耐磨性。

5）密封圈

回转或往复运动处的部件密封称为动密封，静止件部分的密封称为静密封。

缸筒与端盖的连接方法主要有以下几种：

整体型、铆接型、螺纹联接型、法兰型、拉杆型。

6）气缸工作时要靠压缩空气中的油雾对活塞进行润滑。也有小部分免润滑气缸。

轴承：

新轴承技术

高负载能力

无游隙

十分精确

弹性缓冲：

内部弹性缓冲

经济高效的缓冲器

适用于低质量的惯性矩

通过金属触点实现终端位置的高精度（小于0.05度）

自由的角度调节

液压缓冲器：

内部减震器

适用于*质量惯性矩

通过金属触点实现终端位置的高精度（小于0.05度）

自由的角度调节（0度-200度）

派生型：

外部缓冲.外部减震器

在终端位置实现大矩阵

适用于*质量惯性矩

通过金属触点实现终端位置的高精度（小于0.05）

通过止动杆进行粗略的角度调节

通过减震器进行精确的角度调节

可与外部感测装置组合使用

中间位置：

中间位置调节+/-10

可以从两个中间位置到终端位置

与终端位置相同的弹性缓冲和液压缓冲

与终端位置相同的质量惯性矩

维修

Festo气缸体是由优质灰铸铁铸成,它和曲轴承盖装在一起惶削,因此曲轴轴承盖不能互换,只能装在固定位置。气缸体和曲轴箱铸成整体。气缸不另镶缸套。气缸体周围铸有加强筋,以提高其刚度。上海伏翼自动化设备有限公司。

Festo气缸体在使用过程中,往往产生变形,从而破坏零件的几何形状,使配合表面的相对位置偏差增加。变形超过允许限度时,将引起漏水、漏气,冲坏气垫等。气缸体顶平面的翘曲,多是由于气缸盖螺栓扭力不均匀,螺孔周围受螺栓拉力作用而凸起等原因所致。安装时,应按规定扭力拧紧,不能将螺栓拧得过紧。分解后,应使用软刷和溶剂清洗气缸体。将气缸体表面上的所有衬垫材料都刮干净。使用精密直尺和厚薄规,测量气缸盖衬垫接触的表面是否有翘曲。大翘曲值不得超过0.05mm。如超过上述范围应予以修整。其方法是:

1、Festo气缸体顶平面螺孔附近的凸起,可用油石推磨或用细锉刀修平。

2、Festo气缸体与气缸盖衬垫接触的表面不平,可用磨、铣的方法修复,也可用铲刀铲平,或涂上研磨膏,把缸盖放在缸体上扣合研磨。用肉眼检查各个气缸是否有划痕。如果发现有较深的划痕,应对所有气缸重新键孔。气缸孔可经两次铃磨。如果有必要时.应更换气缸体。

缸的选择编辑

1、类型的选择根据工作要求和条件，正确选择气缸的类型。要求气缸到达行程终端无冲击现象和撞击噪声应选择缓冲气缸；要求重量轻，应选轻型缸；

要求安装空间窄且行程短，可选薄型缸；有横向负载，可选带导杆气缸；要求制动精度高，应选锁紧气缸；不允许活塞杆旋转，可选具有杆不回转功能气缸；高温环境下需选用耐热缸；在有腐蚀环境下，需选用耐腐蚀气缸。在有灰尘等恶劣环境下，需要活塞杆伸出端安装防尘罩。要求无污染时需要选用无给油或无油润滑气缸等。

2、安装形式

根据安装位置、使用目的等因素决定。在一般情况下，采用固定式气缸。在需要随工作机构连续回转时（如车床、磨床等），应选用回转气缸。在要求活塞杆除直线运动外，还需作圆弧摆动时，则选用轴销式气缸。有特殊要求时，应选择相应的特殊气缸。

3、作用力的大小即缸径的选择。根据负载力的大小来确定气缸输出的推力和拉力。一般均按外载荷理论平衡条件所需气缸作用力，根据不同速度选择不同的负载率，使气缸输出力稍有余量。缸径过小，输出力不够，但缸径过大，使设备笨重，成本提高，又增加耗气量，浪费能源。在夹具设计时，应尽量采用扩力机构，以减小气缸的外形尺寸。

4、活塞行程

与使用的场合和机构的行程有关，但一般不选满行程，防止活塞和缸盖相碰。如用于夹紧机构等，应按计算所需的行程增加10～20㎜的余量。

5、活塞的运动速度

主要取决于气缸输入压缩空气流量、气缸进排气口大小及导管内径的大小。要求高速运动应取大值。气缸运动速度一般为50～800㎜/s。对高速运动气缸，应选择大内径的进气管道；对于负载有变化的情况，为了得到缓慢而平稳的运动速度，可选用带节流装置或气—液阻尼缸，则较易实现速度控制。摆动气缸快易优自动化选型有收录。选用节流阀控制气缸速度需注意：水平安装的气缸推动负载时，推荐用排气节流调速；垂直安装的气缸举升负载时，推荐用进气节流调速；要求行程末端运动平稳避免冲击时，应选用带缓冲装置的气缸。

技术参数：

培面图：