rexroth液压齿轮马达进口直销

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马达”为英语motor的音译，即为电动机、发动机。工作原理为通过通电线圈在磁场中受力转动带动起动机转子旋转，转子上的小齿轮带动发动机飞轮旋转。该技术产品于1912*使用在汽车行业。

分类

液压马达：习惯上是指输出旋转运动的，将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置。

高速马达：齿轮马达具有体积小、重量轻、结构简单、工艺性好、对油液的污染不敏感、耐冲击和惯性小等优点。缺点有扭矩脉动较大、效率较低、起动扭矩较小（仅为额定扭矩的60%——70%）和低速稳定性差等。

叶片马达；是转子槽内的叶片与壳体(定子环)相接触，在流入的液体作用下使转子旋转的液压马达。叶片马达与其他类型马达相比较具有结构紧凑、轮廓尺寸较小、噪声低、寿命长等优点，其惯性比柱塞马达小、但抗污染能力比齿轮马达差、且转速不能太高、一般在200r/min以下工作。叶片马达由于泄漏较大，故负载变化或低速时不稳定。

径向柱塞马达：具有良好的反向特性，使马达操作宁静，适用于伺服系统。可作为马达或泵双向工作。

轴向柱塞马达：是一种带滚动轴承支撑的轴配流式摆线液压马达,采用输出轴与配流机构整体结构设计、镶齿式定转子、两端滚动轴承支撑、进口回转动密封圈,使马达允许在较高的背压下工作。

低速液压马达：结构简单、工作可靠、品种规格多、价格低。其缺点是体积和重量较大，扭矩脉动较大。

轴向柱塞马达：是一种带滚动轴承支撑的轴配流式摆线液压马达,采用输出轴与配流机构整体结构设计、镶齿式定转子、两端滚动轴承支撑、进口回转动密封圈,使马达允许在较高的背压下工作。

摆线马达：是一种内啮合摆线齿轮式的小型、低速、大扭矩的液压马达。其结构简单、低速性能好，短期超载能力强。摆线马达里面有一个定子和一个活动叶片，定子、叶片和传动轴把马达分成两个腔，每个腔有一个油口，当一个油口进油时另一个出油，进油的推动叶片摆动。

活塞式气动马达：是一种通过连杆、曲轴、活塞、气缸、机体、配气阀等组成。压缩空气通过配气阀，依次向各气缸供气，从而膨胀做功，通过连杆推动曲轴旋转。其功主要来自于气体膨胀功。

主要参数

1．工作压力与额定压力

工作压力：输入马达油液的实际压力，其大小决定于马达的负载。马达进口压力与出口压力的差值称为马达的压差。额定压力：按试验标准规定，使马达连续正常工作的压力。

2．排量和流量

排量：在不考虑泄漏的情况下，液压马达每转一转所需要输入液体的体积。Vm(m3/rad)流量：不计泄漏时的流量称理论流量qMt，考虑泄漏流量为实际流量qM。

3．容积效率和转速

容积效率ηMv：实际输入流量与理论输入流量的比值。

4．转矩和机械效率

在不计马达的损失情况下，其输出功率等于输入功率。实际转矩T：由于马达实际存在机械损失而产生损失扭矩ΔT，使得比理论扭矩Tt小，即马达的机械效率ηMm：等于马达的实际输出扭矩与理论输出扭矩的比.

5．功率和总效率

马达实际输入功率为pqM，实际输出功率为Tω。马达总效率ηM：实际输出功率与实际输入功率的比值.液压马达有两种回路：即液压马达串联回路和液压马达制动回路，而这两种回路又可以再进行下一层分类液压马达串联回路之一：将三个液压马达彼此串联，用一个换向阀控制其开停及转向。三个马达所通过的流量基本相等，在其排量相同时，各马达转速也基本一样，要求液压泵的供油压力较高，泵的流量则可以较小，一般用于轻载高速的场合。液压马达串联回路之二：本回路每一个换向阀控制一个马达，各马达可以单独动作，也可以同时动作，并且各马达的转向也是任意的。液压泵的供油压力为各马达的工作压差之和，适用于高速小扭矩场合。液压马达并联回路之一：两个液压马达通过各自的换向阀与调速阀控制，可同时运转与单独运转，可分别进行调速，并且可做到速度基本不变。不过用节流调速，功率损失较大，两马达有各自的工作压差，其转速取决于各自所通过的流量。液压马达并联回路之二：两个液压马达的轴刚性联接在一起，当换向阀3在左位时，马达2只能随马达1空转，只有马达1输出转矩。若马达1输出扭矩不能满足载荷要求时，将阀3置于右位，此时虽然扭矩增加，但转速要相应降低。液压马达串并联回路：电磁阀1带电时，液压马达2和3相串联，电磁阀1断电时，马达2和3并联。串联时两马达通过相同的流量，转速比并联时高，而并联时两马达工作压差相同，但转速较低。

结构形式

叶片式

由于压力油作用，受力不平衡使转子产生转矩。叶片式液压马达的输出转矩与液压马达的排量和液压马达进出油口之间的压力差有关，其转速由输入液压马达的流量大小来决定。由于液压马达一般都要求能正反转，所以叶片式液压马达的叶片要径向放置。为了使叶片根部始终通有压力油，在回、压油腔通人叶片根部的通路上应设置单向阀，为了确保叶片式液压马达在压力油通人后能正常启动，必须使叶片顶部和定子内表面紧密接触，以保证良好的密封，因此在叶片根部应设置预紧弹簧。叶片式液压马达体积小、转动惯量小、动作灵敏、可适用于换向频率较高的场合；但泄漏量较大、低速工作时不稳定。因此叶片式液压马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。

径向柱塞式

径向柱塞式液压马达工作原理，当压力油经固定的配油轴4的窗口进入缸体内柱塞的底部时，柱塞向外伸出，紧紧顶住定子的内壁，由于定子与缸体存在一偏心距。在柱塞与定子接触处，定子对柱塞的反作用力为。力可分解为和两个分力。当作用在柱塞底部的油液压力为p，柱塞直径为d，力和之间的夹角为X时，力对缸体产生一转矩，使缸体旋转。缸体再通过端面连接的传动轴向外输出转矩和转速。以上分析的一个柱塞产生转矩的情况，由于在压油区作用有好几个柱塞，在这些柱塞上所产生的转矩都使缸体旋转，并输出转矩。径向柱塞液压马达多用于低速大

转矩的情况下。

1.单作用连杆型径向柱塞马达

如图4-6、连杆马达图、轴配流液压马达图、五角径向马达装配动画所示为单作用连杆型径向柱塞马达工作原理图，其外型呈五角星状。该马达由壳体1、曲轴6、配流轴5、连杆3、柱塞2、和偏心轮4等零件组成。优点：结构简单，工作可靠。缺点：体积大、重量大，转扭脉动，低速稳定性较差。

2.多作用内曲线柱塞马达

该马达由配流轴1、缸体2、柱塞3、横梁4、滚轮5、定子6和输出轴7等组成。这种马达的排量较单行程马达增大了1倍。相当于有21个柱塞。由于当量柱塞数增加，在同样工作压力下，输出扭矩相应增加，扭矩脉动率减小。有时这种马达做成多排柱塞，柱塞数更多，输出扭矩进一步增加，扭矩脉动率进一步减小。因此这种马达可做成排量很大，并且可在很低转速成下平稳运转。由于马达需要双向旋转，因此叶片槽呈径向布置。

3.柱塞式高速液压马达

柱塞式高速液压马达一般都是轴向式。

轴向柱塞马达

轴向柱塞泵除阀式配流外，其它形式原则上都可以作为液压马达用，即轴向柱塞泵和轴向柱塞马达是可逆的。轴向柱塞马达的工作原理为，配油盘和斜盘固定不动，马达轴与缸体相连接一起旋转。当压力油经配油盘的窗口进入缸体的柱塞孔时，柱塞在压力油作用下外伸，紧贴斜盘，斜盘对柱塞产生一个法向反力p，此力可分解为轴向分力及和垂直分力Q。Q与柱塞上液压力相平衡，而Q则使柱塞对缸体中心产生一个转矩，带动马达轴逆时针方向旋转。轴向柱塞马达产生的瞬时总转矩是脉动的。若改变马达压力油输入方向，则马达轴按顺时针方向旋转。斜盘倾角a的改变、即排量的变化，不仅影响马达的转矩，而且影响它的转速和转向。斜盘倾角越大，产生转矩越大，转速越低。

齿轮马达

齿轮马达在结构上为了适应正反转要求，进出油口相等、具有对称性、有单独外泄油口，将轴承部分的泄漏油引出壳体外；为了减少启动摩擦力矩，采用滚动轴承；为了减少转矩脉动，齿轮液压马达的齿数比泵的齿数要多。齿轮液压马达由干密封性差、容积效率较低、输入油压力不能过高、不能产生较大转矩。并且瞬间转速和转矩随着啮合点的位置变化而变化，因此齿轮液压马达仅适合于高速小转矩的场合。一般用于工程机械、农业机械以及对转矩均匀性要求不高的机械设备上。

高速马达

额定转速高于500r/min的马达属于高速马达。高速马达的基本形式有齿轮式、叶片式和轴向柱塞式。它们主要特点是转速高，转动惯量小，便于启动、制动、调速和换向。

低速马达

转速低于500r/min的液压马达属于低速液压马达。它的基本形式是径向柱塞式。低速液压马达的主要特点是：排量大，体积大，转速低，可以直接与工作机构连接，不需要减速装置，使传动机构大大简化，低速液压马达的输出扭矩较大，可达几千到几万Nm，因此又称为低速大扭矩液压马达。

外啮合齿轮马达高性能

AZMN

特征

大量生产情况下，也能保持恒定的高品质

使用寿命长

速度范围广

采用滑动轴承，适合重负荷应用

可选配可反转马达，用于2象限和4象限运行

可提供多种配置版本

驱动轴符合ISO或SAE标准，以及客户解决方案

管路油口：连接法兰或螺纹

所需安装空间小、重量轻，但压力高

粘度和温度范围广

平台N

固定排量

规格20…36

连续压力达250bar

间歇压力达280bar

Rexroth力士乐上海有限公司外啮合齿轮马达AZM系列

AZMF-10-005RCB20MB

AZMF-12-005USA20ML

AZMF-10-008RCB20MB

AZMF-10-008USA20ML

AZMF-10-011RCB20MB

AZMF-10-011USA20ML

AZMF-10-016RCB20MB

AZMF-10-016USA20ML

AZMF-10-019USA20ML

AZMF-10-022RCB20MB-S0012

AZMG-11-032LCB20MB

AZMF-10-022UCB20KL

AZMG-11-028UCB20MB

AZMF-10-022RSA20MB

AZMF-10-022RSA20MB

AZMF-12-022USA12PX-S0107

AZPF-12-011RCB20MB

AZPF-12-004RCB20KB

AZPF-12-022RCB20KB

AZPF-12-008RHO30KB

AZPF-12-008RCB20KB

AZPF-12-004RHO30PB

AZPF-22-022RHO30KB

AZPF-12-011RHO30KB

AZPF-10-004RNL20KB

AZPF-11-004RRR20KB-S0023

AZPF-11-004RA01MB

AZPF-10-005RQR20MB0510325016

AZPF-10-005RHO30MB

AZPF-10-008RQB20MB

AZPF-10-011RRR1MD006XX

AZPF-10-011RQR12MB

AZPF-12-011RRR20MB

AZPF-12-014RHO30KB

AZPF-12-016RNT20MB

AZPF-10-016RCB20MB

AZPF-1X-016RRR20MB

AZPF-11-016RNL20KB

AZPF-10-019RRB01MB

AZPG-11-045RCB20MB

AZPG-12-045RDC20KM+AZPF-12-004RNT20MB

AZPN-11-028RDC20MB

AZPN-11-025RDC07KB-S0023

AZPN-11-025RDC7KB-S0023

AZPS-1X-004QR20MB

外啮合齿轮马达高性能

AZMF

平台F

固定排量

规格8…28

连续压力达250bar

间歇压力达280bar
一般数据表：

1)压力

目前齿轮马达的额定压力范围大致为7～32MPa。渐开线外啮合齿轮马达的额定压力比摆线齿轮马达的高，小排量马达的额定压力比大排量马达的高.

(2)排量的估算及范围

齿轮马达的排量是其主要规格参数，也主要取决于齿轮的齿数z、模数m、齿宽B等几何参数，各种结构齿轮马达的排量近似估算方法与同名齿轮泵类似。

液压齿轮马达产品的排量范围非常宽，为4～16000mL/r，内啮合摆线以及非圆行星齿轮式马达的排量及其范围较大，外啮合齿轮马达的排量及其范围较小，常用排量范围为4～120mL/r。

(3)转速

外啮合齿轮马达和内外转子式摆线马达的额定转速较高，前者高可达4000r/min，后者高可达7000r/min以上，而行星转子式摆线马达的额定转速一般较低，转速一般小于900r/min。

就低速稳定性而言，摆线马达要优于外啮合齿轮马达(摆线马达可获得10r/min的低稳定转速，而外啮合齿轮马达的低稳定转速通常要大于150r/min)。

(4)输出转矩

外啮合齿轮马达的输出转矩较小，而摆线马达的输出转矩较大。

就启动转矩效率而言，摆线马达要优于外啮合齿轮马达（摆线马达启动转矩效率范围为76%～90%，而外啮合齿轮马达启动转矩效率范围为75%～80%）。

(5)容积效率

外啮合齿轮马达的容积效率范围为85%—94%，而摆线马达的容积效率多数可达94%。

(6)脉动与噪声

外啮合齿轮马达的脉动与噪声一般要大于摆线马达的脉动与噪声。‘

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