rexroth液压马达*

液压马达是液压系统的一种执行元件，它将液压泵提供的液体压力能转变为其输出轴的机械能（转矩和转速）。液体是传递力和运动的介质。

液压马达，亦称为油马达，主要应用于注塑机械、船舶、起扬机、工程机械、建筑机械、煤矿机械、矿山机械、冶金机械、船舶机械、石油化工、港口机械等。

液压马达亦称为油马达，主要应用于注塑机械、船舶、起扬机、工程机械、建筑机械、煤矿机械、矿山机械、冶金机械、船舶机械、石油化工、港口机械等。

高速马达齿轮马达具有体积小、重量轻、结构简单、工艺性好、对油液的污染不敏感、耐冲击和惯性小等优点。缺点有扭矩脉动较大、效率较低、起动扭矩较小（仅为额定扭矩的60%——70%）和低速稳定性差等。

结构形式编辑

叶片式

由于压力油作用，受力不平衡使转子产生转矩。叶片式液压马达的输出转矩与液压马达的排量和液压马达进出油口之间的压力差有关，其转速由输入液压马达的流量大小来决定。由于液压马达一般都要求能正反转，所以叶片式液压马达的叶片要径向放置。为了使叶片根部始终通有压力油，在回、压油腔通人叶片根部的通路上应设置单向阀，为了确保叶片式液压马达在压力油通人后能正常启动，必须使叶片顶部和定子内表面紧密接触，以保证良好的密封，因此在叶片根部应设置预紧弹簧。叶片式液压马达体积小、转动惯量小、动作灵敏、可适用于换向频率较高的场合；但泄漏量较大、低速工作时不稳定。因此叶片式液压马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。

径向柱塞式

径向柱塞式液压马达工作原理，当压力油经固定的配油轴4的窗口进入缸体内柱塞的底部时，柱塞向外伸出，紧紧顶住定子的内壁，由于定子与缸体存在一偏心距。在柱塞与定子接触处，定子对柱塞的反作用力为。力可分解为和两个分力。当作用在柱塞底部的油液压力为p，柱塞直径为d，力和之间的夹角为X时，力对缸体产生一转矩，使缸体旋转。缸体再通过端面连接的传动轴向外输出转矩和转速。以上分析的一个柱塞产生转矩的情况，由于在压油区作用有好几个柱塞，在这些柱塞上所产生的转矩都使缸体旋转，并输出转矩。径向柱塞液压马达多用于低速大转矩的情况下。

1.单作用连杆型径向柱塞马达

该马达由壳体1、曲轴6、配流轴5、连杆3、柱塞2、和偏心轮4等零件组成。优点：结构简单，工作可靠。缺点：体积大、重量大，转扭脉动，低速稳定性较差。

2.多作用内曲线柱塞马达

该马达由配流轴1、缸体2、柱塞3、横梁4、滚轮5、定子6和输出轴7等组成。这种马达的排量较单行程马达增大了1倍。相当于有21个柱塞。由于当量柱塞数增加，在同样工作压力下，输出扭矩相应增加，扭矩脉动率减小。有时这种马达做成多排柱塞，柱塞数更多，输出扭矩进一步增加，扭矩脉动率进一步减小。因此这种马达可做成排量很大，并且可在很低转速成下平稳运转。由于马达需要双向旋转，因此叶片槽呈径向布置。

3.柱塞式高速液压马达

柱塞式高速液压马达一般都是轴向式。

“马达”为英语motor的音译，即为电动机、发动机。工作原理为通过通电线圈在磁场中受力转动带动起动机转子旋转，转子上的小齿轮带动发动机飞轮旋转。该技术产品于1912*使用在汽车行业。

组成

这个部件由一个内齿圈和一个与之相配的齿轮或转子组成。内齿圈与壳体固定能接在一起，从油口进入的油推动转子绕一个中心点公转。这种缓慢旋转的转子通过花键轴驱动输出成为摆线液压马达。这种初的摆线马达问世后，经过几十年演化，另一种概念的马达也开始形成。这种马达在内置的齿圈中安装了滚子，具有滚子的马达能提供较高的启动与运行扭矩，滚子减少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的转速下输出轴也能产生稳定的输出。通过改变输入输出流量的方向使马达迅速换向，并在两个方向产生等价值的扭矩。各系列的马达都有各种排量的选者，以满足各种速度和扭矩的要求。[1]

工作原理

起动机的工作原理

汽车起动机的控制装置包括电磁开关、起动继电器和点火起动开关灯部件，其中电磁开关于起动机制作在一起。

一、电磁开关

1.电磁开关结构特点

电磁开关主要由电磁铁机构和电动机开关两部分组成。电磁铁机构由固定铁心、活动铁心、吸引线圈和保持线圈等组成。固定铁心固定不动，活动铁心可以在铜套里做轴向移动。活动铁心前端固定有推杆，推杆前端安装有开关触盘，活动铁心后段用调节螺钉和连接销与拨叉连接。铜套外面安装有复位弹簧，作用是使活动铁心等可移动部件复位。

2.电磁开关工作原理

当吸引线圈和保持线圈通电产生的磁通方向相同时，其电磁吸力相互叠加，可以吸引活动铁心向前移动，直到推杆前端的触盘将电动开关触点接通势电动机主电路接通为止。

当吸引线圈和保持线圈通电产生的磁通方向相反时，其电磁吸力相互抵消，在复位弹簧的作用下，活动铁心等可移动部件自动复位，触盘与触点断开，电动机主电路断开。

轴向柱塞马达

轴向柱塞泵除阀式配流外，其它形式原则上都可以作为液压马达用，即轴向柱塞泵和轴向柱塞马达是可逆的。轴向柱塞马达的工作原理为，配油盘和斜盘固定不动，马达轴与缸体相连接一起旋转。当压力油经配油盘的窗口进入缸体的柱塞孔时，柱塞在压力油作用下外伸，紧贴斜盘，斜盘对柱塞产生一个法向反力p，此力可分解为轴向分力及和垂直分力Q。Q与柱塞上液压力相平衡，而Q则使柱塞对缸体中心产生一个转矩，带动马达轴逆时针方向旋转。轴向柱塞马达产生的瞬时总转矩是脉动的。若改变马达压力油输入方向，则马达轴按顺时针方向旋转。斜盘倾角a的改变、即排量的变化，不仅影响马达的转矩，而且影响它的转速和转向。斜盘倾角越大，产生转矩越大，转速越低。

齿轮马达

齿轮马达在结构上为了适应正反转要求，进出油口相等、具有对称性、有单独外泄油口，将轴承部分的泄漏油引出壳体外；为了减少启动摩擦力矩，采用滚动轴承；为了减少转矩脉动，齿轮液压马达的齿数比泵的齿数要多。齿轮液压马达由干密封性差、容积效率较低、输入油压力不能过高、不能产生较大转矩。并且瞬间转速和转矩随着啮合点的位置变化而变化，因此齿轮液压马达仅适合于高速小转矩的场合。一般用于工程机械、农业机械以及对转矩均匀性要求不高的机械设备上。

外啮合齿轮马达

外啮合齿轮马达是具有成本效益的替代产品，旋转驱动高达50kW左右。该马达可正向也可逆向转动，在2象限和4象限运行。

齿轮马达

齿轮马达是指输入压力流体，使泵壳内相互啮合的两个（或两个以上）齿轮转动的液压马达。齿轮马达具有结构简单、体积小、重量轻等特点，一般多用于高转速低转矩的情况。

齿轮式液压马达简称齿轮马达，具有结构简单、体积小、重量轻、惯性小、耐冲击、维护方便，对油液过滤精度要求较低等特点。但其流量脉动较大，容积效率低、转矩小、低速性能不好。

齿轮马达可分为两种类型：一种是以齿轮泵为基础的齿轮马达；另一种是专门设计的齿轮马达。前者在结构上和齿轮泵差不多，而后者由于考虑到马达的一些特殊要求：如马达往往带负载启动，外载荷的冲击、振动比较严重，而且还要能正反两个方向旋转等。

齿轮马达和齿轮泵的结构基本*，但由于齿轮马达需要带载起动，而且要求能够正、反方向旋转，所以齿轮马达在实际结构上和齿轮泵还是有差别的。

齿轮马达由于密封性较差，容积效率较低，所以输入的油压不能过高，转矩一般不大，并且它的转速和转矩都是随着齿轮的啮合情况而脉动的。因此，齿轮液压马达一般多用于高转速低转矩的情况。

工作原理

齿轮马达的工作原理如图1所示。当高压油进入齿轮马达的进油腔（由齿1、2、3和1'、2'、3'、4'的表面及其泵体和端盖的有关内表面组成）之后，由于啮合点半径x和y永远小于齿顶圆半径，因而在齿1和2'的齿面上，便产生如箭头所示的不平衡的液压力。该液压力就相对于轴线O1和O2产生转矩。在该转矩的作用下，齿轮马达就按图示箭头方向旋转，拖动外负载做功。

随着齿轮的旋转，齿1和1'所扫过的容积要比齿3和4'所扫过的容积小，这样随着啮合齿的不断变化，进油腔的容积不断增加，高压油便不断进入，同时又被不断地带入回油腔排出。这就是齿轮马达按容积变化进行工作的原理。

在齿轮马达的排量一定时，马达的输出转速只与输入流量有关，而输出扭矩随外负载而变化。

随着齿轮的旋转,齿轮啮合点是在不断变化的（即x和y是变量），这就是即使输入的瞬时流量一定时，也造成齿轮马达输出转速和输出扭矩产生脉动的原因。所以齿轮马达的低速性能不好。

外啮合齿轮马达高性能

AZMB

平台B

固定排量

规格2.5…7.1

连续压力达220bar

间歇压力达250bar

特征

大量生产情况下，也能保持恒定的高品质

使用寿命长

速度范围广

采用滑动轴承，适合重负荷应用

可选配可反转马达，用于2象限和4象限运行

可提供多种配置版本

驱动轴符合ISO或SAE标准，以及客户解决方案

管路油口：连接法兰或螺纹

所需安装空间小、重量轻，但压力高

粘度和温度范围广

数据表：

外啮合齿轮马达高性能

AZMG

平台G

固定排量

规格22…45

连续压力250bar

间歇压力280bar

AZMF-10-005RCB20MB

0511345601AZMF-12-005USA20ML

0511425001AZMF-10-008RCB20MB

0511445601AZMF-10-008USA20ML

0511525001AZMF-10-011RCB20MB

0511545601AZMF-10-011USA20ML

0511625005AZMF-10-016RCB20MB

0511645601AZMF-10-016USA20ML

0511645603AZMF-10-019USA20ML

0511725005AZMF-10-022RCB20MB-S0012

0511725301AZMG-11-032LCB20MB

0511725601AZMF-10-022UCB20KL

0511726603AZMG-11-028UCB20MB

0511745001AZMF-10-022RSA20MB

0511745001AZMF-10-022RSA20MB

0511745602AZMF-12-022USA12PX-S0107

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