气动马达分类最主要是叶片式气动马达、活塞式气动马达。
气动马达是把压缩空气的压力能转换成旋转的机械能的装置。它的作用相当于电动机或液压马达，即输出转矩以驱动机构作旋转运动。
活塞式气动马达主要由：连杆、曲轴、活塞、气缸、机体、配气阀等组成。压缩空气通过配气阀，依次向各气缸供气，从而膨胀做功，通过连杆推动曲轴旋转。其功主要来自于气体膨胀功。
常用活塞式气马达大多是径向连杆式的。压缩空气由进气口（图1中未画出）进入配气阀套及配气阀，经配气阀及配气阀套上的孔进入气缸，推动活塞及连杆组件运动。通过活塞连杆带动曲轴旋转。曲轴旋转的同时，带动与曲轴固定在一起的配气阀同步转动，使压缩空气随着配气阀角度位置的改变进入不同的缸内，依次推动各个活塞运动，各活塞及连杆带动曲轴连续运转。与此同时，与进气缸相对 应的气缸分别处于排气状态。
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