叶片式气马达的工作原理。当压缩空气从进气口A进入气室后立即喷向叶片1作用在叶片的外伸部分，产生转矩带动转子2作逆时针转动，输出旋转的机械能，废气从排气口C排出，残余气体经B排出(二次排气)若进、排气口互换．则转子反转，输出相反方向的机械能。转子转动的离心力和叶片底部的气压力、弹簧力使得叶片紧密地抵在定子3的内壁上，以保证密封，提高容积效率。
气动马达具有软特性的特点。当外加转矩丁等于零时，即为空转，此时速度达到高值nmax气动马达输出的功率等于零；当外加转矩等于气动马达的高转矩Tmax时，马达停止转动，此时功率也等于零；当外加转矩等于高转矩的一半时，马达的转速也为高转速的1/2，此时马达的输出功率P更高，以Pmax表示。
气动马达特点：
1、使用压缩空气为动力，安全防爆，不产生静电、火花。
2、可以随时调速，马达的转速通过供气的压力，流量调节。
3、无超载危险，马达负载过大，不会对马达本身产生损毁，本体温度也不会上升。
4、可以长时间满载连续工作。
5、双向旋转，可实现正逆转功能
6、操作方便，维护检修简单
工作流体：压缩空气