HEIDENHAIN海德汉角度编码器
由于定子联轴器的结构和安装特点，轴进行角加速时，定子联轴器必须只吸收轴承摩擦所导致的扭矩。因此，这些角度编码器具有出色的动态性能。由于定子联轴器，系统精度中包括联轴器误差。RCN、RON与RPN角度编码器带定子联轴器，而ECN的定子联轴器安装在外部。其它优点还有：尺寸小，适用于安装空间有限地方、空心轴zui大直径达100 mm，为电源线穿线等要求提供所需空间、安装简单、如果需要功能安全特性版，可根据要求提供。

海德汉的角度编码器精度高，可达弧秒或更高。典型应用有：机床转台、机床转头、车床C轴、齿轮测试机印刷机的印刷单元、分光计、望远镜。有三种不同的机械结构：带内置轴承、空心轴和内置定子联轴器的角度编码器。由于定子联轴器的结构和安装原因，轴进行角加速度时，定子联轴器必须只吸收轴承摩擦所导致的扭矩。因此RCN、RON和RPN角度编码器具有出色的动态性能。对内置定子联轴器的角度编码器，技术参数中的系统精度已包括联轴器的偏差。：更多优点：尺寸小，适用于安装空间有限的地方、空心轴直径可达100 mm，便于穿电源线等、车床C轴、安装简单。HEIDENHAIN海德汉角度编码器

带内置轴承的角度编码器，采用分离联轴器采用分离联轴器、实心轴的ROD角度编码器特别适用于轴转速高并要求较大公差的应用。高精度的联轴器允许± 1 mm以内的轴向运动。无内置轴承的角度编码器无内置轴承的ERA和ERO角度编码器适用于安装在机器部件或装置上。用于满足以下需求：大直径空心轴、轴转速高，zui高可达40000 rpm、没有轴密封带来的附加启动矩、扇形角。海德汉的角度编码器模块由角度编码器与高精度轴承组成，并已调整至*配合状态。该角度编码器模块的特点是测量精度及轴承精度高，且分辨率*并具有zui高重复精度。启动扭矩低，因此运动平稳。 

大多数海德汉公司光栅尺或编码器都用光电扫描原理。对测量基准的光电扫描为非接触扫描，因此无磨损。这种光电扫描方法能检测到非常细的线条，通常不超过几微米宽，而且能生成信号周期很小的输出信号。测量基准的栅距越小，光电扫描的衍射现象越严重。海德汉公司的直线光栅尺采用两种扫描理：成像扫描原理用于20μm至大约40μm的栅距。干涉扫描原理用于更小栅距光栅，例如8μm。栅距越小，扫描掩膜和光栅尺间的间距越小，公差越严。LC、LS和LB直线光栅尺采用成像扫描原理。

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