石棉橡胶垫片以石棉纤维、橡胶为主要原料再辅以橡胶配合剂和填充料，经过混合搅拌、热辊成型、硫化等工序制成。石棉橡胶垫片根据其配方、工艺性能及用途的不同，可分为普通石棉橡胶垫片和耐油石棉橡胶垫片。

根据使用的温度和压力不同可以分为低压石棉橡胶垫片，中压石棉橡胶垫片和高压石棉橡胶垫片。适用于水、水蒸气、油类、溶剂、中等酸、碱的密封，石棉垫片主要应用在中、低压法兰连接的密封中。

橡胶垫片是基本应用范围广泛的垫片，它以聚合物加以硫化，添加填料、颜料及各种添加剂构成合成橡胶，具有相当优异的压缩性和回弹性，只需要很低的预紧力能在低温低压的工况下发挥有效的密封作用，易拆装并对不平整的密封面也可达到良好的密封效果，由于橡胶具有的扩展性和抗渗透性，对于抵抗气体及流体的通过形成非常有效的密封。常用的橡胶垫片材料有天然橡胶、丁晴橡胶、氯丁橡胶、乙丙橡胶、硅橡胶、氟橡胶等。