特征
用于集成外部设备的输入和输出
XPS 共有 60 个数字 I/O,用于读取外部开关、控制阀或其他数字设备,而且还有 4 个模拟输出用于监视所有运动轴(如位置、速度或加速度)。为了在运动过程中与外部设备同步,XPS 具有的“事件和动作"API,用户可使用它在事件发生时触发动作。典型示例包括当达到恒定速度时发送数字输出或在运动完成时启动 TCL 脚本。定义后,XPS 将自动地监视事件状态以便以小于 100 µ
套接字支持多任务和多用户应用程序共享一个控制器
基于 TCP/IP 网络通信协议,XPS 控制器可以使用多达 80 个虚拟通信端口(称为套接字)。用户可以将它们的应用程序分成在不同线程甚至不同计算机上独立运行的程序段。对于许多实验室用户来说,另一个实际优点是套接字允许为不同的应用程序同时共享同一个控制器。例如,一个组可以将 XPS 控制器的一个轴用于光学延迟线,而另一组同时将其他轴用于*不同的应用。这两个应用程序可以独立运行,没有任何延迟或串扰。
本地化工具命令语言 (TCL)
TCL 脚本可以快速生成,然后直接在 XPS GUI 终端执行,以便快速开发运动程序。TCL 代表工具命令语言,是一种开源的、基于字符串的命令语言。TTCL 已经相当成熟,并有许多相关教程、应用、工具和书籍,可从 www.tcl.tk 网站公开获取。
ESP 即插即用兼容性
ESP 兼容位移台连接到 XPS 时会被立即识别,并自动配置操作参数,无需用户输入。这种即插即用功能不仅对用户透明,而且还确保位移台的安全操作。
ZUI 佳位置分组
XPS 包含预配置的移动分组和用户可定义的移动分组,以优化性能并简化高级功能(如线弧轨迹、样条线、轮廓线和复杂 PVT 轨迹)的使用。这些移动分组可以是单轴定位器、主轴、龙门架组、XY 组、XYZ 组或多轴组。分组位移台的灵活性改善了处理流程和错误处理,并为轻松的应用开发提供了统一的结构。
通过补偿实现zui大精度
用户可以使用大量的补偿功能,包括一维、二维或三维的侧隙、线性误差和误差映射补偿。所有补偿在每个伺服周期内动态校正,以 8 kHz 速率更新。通过这些众多的补偿功能选择,可以使基本的定位器成为一个设备,从而提高移动应用的精度和性能,并终获得的结果。
实时处理和多任务处理
基于 QNX 实时操作系统和多任务处理功能,XPS 能够使用 TCL 脚本执行用户生成的内部存储复杂应用程序。运动处理器支持 TCL 程序执行,而不会对高优先级任务产生不利影响。利用这种的实时多任务处理功能,XPS 不仅能管理复杂的运动要求,而且还能作为一个强大的独立过程控制器,以同时支持多个应用程序。
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