诊断覆盖率 (DC) 0 %

电气技术规格

工作电压 5 V DC

空载电流 大 120 mA

线性度 ±在 14 位时为 2 LSB，在 13 位时 ± 1 LSB，在 12 位时 ± 0.5 LSB

输出码 格雷码

Code course（计数方向） 顺时针递减（顺时针旋转，code course 递减）

接口

接口类型 SSI

单稳态触发时间 20 ± 10 µs

分辨率

单圈 14 Bit

总体解决方案 14 Bit

传输速率 0,1 ... 2 MBit/s

符合标准 RS 422

连接

连接器 类型 9416L (M23)，12 针

符合标准

防护等级 DIN EN 60529，IP65

气候测试 DIN EN 60068-2-3，无冷凝

发射干扰 EN 61000-6-4:2007

抗扰度 EN 61000-6-2:2005

耐冲击性 DIN EN 60068-2-27，100 g，3 ms

抗振性 DIN EN 60068-2-6，10 g，10 ... 2000 Hz

环境条件

工作温度 -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)

存储温度 -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)

机械规格

材料 外壳：带粉末涂层的铝材

法兰：铝

轴：不锈钢

质量 大约 460 g

旋转速度 大 12000 min -1

惯性力矩 50 gcm2

起始扭矩 < 5 Ncm

轴负载

轴向 40 N

径向 110 N

主要作用
它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。
编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。故障现象：1、旋转编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示“PG断开"...联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。编码器pg接线与参数矢量变频器与编码器pg之间的连接方式，必须与编码器pg的型号相对应。一般而言，编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种，其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口，因此选择合适的pg卡型号或者设置合理.
编码器一般分为增量型与对型，它们存着大的区别：在增量编码器的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而对型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是一的； 因此，当电源断开时，对型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的； 不像增量编码器那样，必须去寻找零位标记。
编码器的厂家生产的系列都很全，一般都是专用的，如电梯专用型编码器、机床专用编码器、伺服电机专用型编码器等，并且编码器都是智能型的，有各种并行接口可以与其它设备通讯。
编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或缘区来表示代码的状态是“1"还是“0"；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1"还是“0"。
按照工作原理编码器可分为增量式和对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。
对编码器由机械位置决定的每个位置的一性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
由于对编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。对型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，对编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的对型编码器串行输出常用的是SSI（同步串行输出）。
多圈对式编码器。编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的对编码器就称为多圈式对编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码一不重复，而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。多圈式对编码器在长度定位方面的优势明显，已经越来越多地应用于工控定位中。