技术支持ENA58IL-S10CA5-1213B17-RH2-上海冠宁科技发展有限公司

	ENA58IL-S***-EtherCAT 对值编码器
	实心轴, 30 位，多匝, 无需磨损磁性抽样, 高分辨率和精度, 对所有带现场总线接口的主要编码器具有力学兼容性

功能性安全相关参数

MTTFd 170 a

任务时间 (TM) 20 a

L10 1,9 E+11 在 6000 rpm 和 20/40 N 轴向/径向轴负载下

诊断覆盖率 (DC) 0 %

电气技术规格

工作电压 5 V DC

空载电流大 120 mA

线性度 ±在 14 位时为 2 LSB，在 13 位时 ± 1 LSB，在 12 位时 ± 0.5 LSB

输出码格雷码

Code course（计数方向）顺时针递减（顺时针旋转，code course 递减）

接口

接口类型 SSI

单稳态触发时间 20 ± 10 µs

分辨率

单圈 14 Bit

总体解决方案 14 Bit

传输速率 0,1 ... 2 MBit/s

符合标准 RS 422

连接

连接器类型 9416L (M23)，12 针

符合标准

防护等级 DIN EN 60529，IP65

气候测试 DIN EN 60068-2-3，无冷凝

发射干扰 EN 61000-6-4:2007

抗扰度 EN 61000-6-2:2005

耐冲击性 DIN EN 60068-2-27，100 g，3 ms

抗振性 DIN EN 60068-2-6，10 g，10 ... 2000 Hz

环境条件

工作温度 -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)

存储温度 -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)

机械规格

材料外壳：带粉末涂层的铝材

法兰：铝

轴：不锈钢

质量大约 460 g

旋转速度大 12000 min -1

惯性力矩 50 gcm2

起始扭矩 < 5 Ncm

轴负载

轴向 40 N

径向 110 N

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上海冠宁科技发展有限公司成立于2006年，是一家代理经销品牌工控自动化（电气元器件）产品服务商，集科工贸于一体的系统集成商。是德国倍加福P+F、菲尼克斯Phoenix、巴鲁夫Balluff、西克SICK、IFM易福门、费斯托FESTO、图尔克TURCK，英国MTL安全浪涌，美国邦纳BANNER、北极星Northstar，日本光洋KOYO、SMC、喜开理CKD、欧姆龙OMRON，中国格立特Great等的合作伙伴，致力于电气自动化、气动液压、仪器仪表等产品在中国的推广、服务与销售。

常见故障：

1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。

2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。

3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低，通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。

4、对式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。

5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。

6、编码器安装松动：这种故障会影响位置控制精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。

7、光栅污染这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾*轻轻擦除油污。

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