德国西克SICKATM60-P1H13X13值型编码器订货号: 1030014
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性能
分辨率(每圈步数 x 圈数) | 13 bit x 13 bit (8,192 x 8,192) |
误差极限 G | ± 0.25° 1) |
重复标准偏差 σr | 0.1° 2) |
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接口
通讯接口 | PROFIBUS DP |
通信接口详情 | DPV0 |
数据协议 | |编码器配置 (07hex) – 2 级 |
地址设置 | 0 ... 127, 指拨开关或协议 |
数据传输率 | 9.6 kBaud ... 12 MBaud, 自动检测 |
状态信息 | 运行(绿色 LED 灯), 总线活动(红色 LED 灯) |
总线连接 | 指拨开关 1) |
初始化时间 | 1,250 ms 2) |
位置数据生成时间 | 0.25 ms |
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电气参数
连接类型 | PROFIBUS 连接适配器 1) |
供电电压 | 10 ... 32 V |
功耗 | ≤ 2 W (无负荷) |
极性反接保护 | ✔ |
MTTFd:危险故障间隔时间 | 150 年 (EN ISO 13849-1) 2) |
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机械参数
机械规格 | 实心轴, 伺服法兰 |
轴直径 | 6 mm |
直线轴承 | 10 mm |
重量 | 0.59 kg 1) |
材料、轴 | 不锈钢 |
材料,法兰 | 铝 |
材料、外壳 | 压铸铝 |
启动转矩 | 2.5 Ncm, +20 °C, 使用轴密封环 0.5 Ncm, +20 °C, 无轴密封环 2) |
工作转矩 | 1.8 Ncm, +20 °C, 使用轴密封环 0.3 Ncm, +20 °C, 无轴密封环 2) |
允许轴负载 | 300 N / 径向 50 N / 轴向 |
转动惯量 | 35 gcm² |
轴承使用寿命 | 3.6 x 109 转 |
角加速度 | ≤ 500,000 rad/s² |
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