南通增量型编码器德国施克SICK订货号1074816
- 性能
每转的脉冲 3,600 测量步距 ≤ 90° 电/每圈脉冲数 测量步距偏差 ± 36° /每转的脉冲 误差限值 测量脉冲宽度偏差 x 3 占空比 ≤ 0.5 ± 10%
- 接口
通讯接口 增量式 通信接口详情 HTL / Push pull 信号通道数量 6 通道 初始化时间 < 5 ms 1) 输出频率 + 300 kHz 2) 负载电流 ≤ 30 mA, 每个通道 功耗 ≤ 1 W (无负荷)
- 1) 此后可读取有效信号.
- 2) 可按要求定制450 kHz.
- 电气参数
连接类型 插头, M12, 8 针, 径向 供电电压 10 ... 27 V 参考信号,数量 1 参考信号,位置 90°, 电气,与 A 和 B 进行逻辑连接 极性反接保护 ✔ 输出端短路保护 ✔ 1) MTTFd:危险故障间隔时间 500 年 (EN ISO 13849-1) 2)
- 1) 与另一个通道、US 或 GND 短路,允许时间 30 s.
- 2) 本产品是标准产品,而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、40°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。详细信息请参见编号为 8015532 的文档.
- 机械参数
机械规格 实心轴, 伺服法兰 轴直径 6 mm 1) 直线轴承 10 mm 法兰类型 / 定子联轴器 带 3 x M3 和 3 x M4 的法兰 重量 + 0.3 kg 2) 材料、轴 不锈钢 材料,法兰 铝 材料、外壳 铝 启动转矩 + 1.2 Ncm (+20 °C) 工作转矩 1.1 Ncm (+20 °C) 允许径向/轴向轴负载 100 N (径向) 3)
50 N (轴向) 3)
工作转速 6,000 min⁻¹ 4) 工作转速 9,000 min⁻¹ 5) 转动惯量 33 gcm² 轴承使用寿命 3.6 x 109 转 角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
- 1) 更多信息,请咨询我们.
- 2) 适用于带插头的编码器或带插头的电缆.
- 3) 降低轴承使用寿命可达到更高值.
- 4) 自发热为 3.2 K / 1,000 rpm,设计工作温度范围时注意.
- 5) 不会导致编码器产生机械故障的速度。可能影响使用寿命和信号质量。请注意输出频率。.
- 环境参数
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 外壳防护等级 IP67, 外壳侧 (根据 IEC 60529 标准) 1)
IP65, 轴侧 (根据 IEC 60529 标准)
允许相对湿度 90 % (光学扫描元件不允许冷凝) 运行温度范围 –20 °C ... +85 °C 2) 储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装 抗冲击能力 250 g, 3 ms (根据 EN 60068-2-27) 抗振能力 30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)
- 1) 安装配套连接器.
- 2) 若无特殊说明,该值对应于所有机械形式包括推荐附件。.
性能
每转的脉冲 | 3,600 |
测量步距 | ≤ 90° 电/每圈脉冲数 |
测量步距偏差 | ± 36° /每转的脉冲 |
误差限值 | 测量脉冲宽度偏差 x 3 |
占空比 | ≤ 0.5 ± 10% |
接口
通讯接口 | 增量式 |
通信接口详情 | HTL / Push pull |
信号通道数量 | 6 通道 |
初始化时间 | < 5 ms 1) |
输出频率 | + 300 kHz 2) |
负载电流 | ≤ 30 mA, 每个通道 |
功耗 | ≤ 1 W (无负荷) |
- 1) 此后可读取有效信号.
- 2) 可按要求定制450 kHz.
电气参数
连接类型 | 插头, M12, 8 针, 径向 |
供电电压 | 10 ... 27 V |
参考信号,数量 | 1 |
参考信号,位置 | 90°, 电气,与 A 和 B 进行逻辑连接 |
极性反接保护 | ✔ |
输出端短路保护 | ✔ 1) |
MTTFd:危险故障间隔时间 | 500 年 (EN ISO 13849-1) 2) |
- 1) 与另一个通道、US 或 GND 短路,允许时间 30 s.
- 2) 本产品是标准产品,而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、40°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。详细信息请参见编号为 8015532 的文档.
机械参数
机械规格 | 实心轴, 伺服法兰 |
轴直径 | 6 mm 1) |
直线轴承 | 10 mm |
法兰类型 / 定子联轴器 | 带 3 x M3 和 3 x M4 的法兰 |
重量 | + 0.3 kg 2) |
材料、轴 | 不锈钢 |
材料,法兰 | 铝 |
材料、外壳 | 铝 |
启动转矩 | + 1.2 Ncm (+20 °C) |
工作转矩 | 1.1 Ncm (+20 °C) |
允许径向/轴向轴负载 | 100 N (径向) 3) 50 N (轴向) 3) |
工作转速 | 6,000 min⁻¹ 4) |
工作转速 | 9,000 min⁻¹ 5) |
转动惯量 | 33 gcm² |
轴承使用寿命 | 3.6 x 109 转 |
角加速度 | ≤ 500,000 rad/s² |
- 1) 更多信息,请咨询我们.
- 2) 适用于带插头的编码器或带插头的电缆.
- 3) 降低轴承使用寿命可达到更高值.
- 4) 自发热为 3.2 K / 1,000 rpm,设计工作温度范围时注意.
- 5) 不会导致编码器产生机械故障的速度。可能影响使用寿命和信号质量。请注意输出频率。.
环境参数
电磁兼容性 | 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 |
外壳防护等级 | IP67, 外壳侧 (根据 IEC 60529 标准) 1) IP65, 轴侧 (根据 IEC 60529 标准) |
允许相对湿度 | 90 % (光学扫描元件不允许冷凝) |
运行温度范围 | –20 °C ... +85 °C 2) |
储存温度范围 | –40 °C ... +100 °C, 无包装 |
抗冲击能力 | 250 g, 3 ms (根据 EN 60068-2-27) |
抗振能力 | 30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6) |
- 1) 安装配套连接器.
- 2) 若无特殊说明,该值对应于所有机械形式包括推荐附件。.
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