德国西克SICKARS60-A1A32768值型编码器 -1031503
- 性能
每圈步数(分辨率) 32,768 (15 bit) 测量步距 360° /步数 测量步距偏差 0.005°, 0.016° 误差极限 G 0.035° (二进制步数) 1)
0.046° (非二进制步数) 1)
重复标准偏差 σr 0.005° 2)
- 1) 根据 DIN ISO 1319-1,上方和下方误差极限情况取决于安装情况,值适用于对称情况,即上、下方向的偏差量相同.
- 2) 根据 DIN ISO 55350-13;68.3% 的测得值处于范围内.
- 接口
通讯接口 SSI 初始化时间 80 ms 1) 编码类型 Gray 编码流程可参数化 CW(顺时针) 观察顺时针旋转的轴 测量值迟滞 0.005° 响应阈值 0.003°
- 1) 此后可读取有效位置.
- 电气参数
连接类型 插头, M23, 12 针, 径向 供电电压 10 ... 32 V MTTFd:危险故障间隔时间 300 年 (EN ISO 13849-1) 1) 控制输入端的开关电平 逻辑 H = 0.7 x US, 逻辑 L = 0 V ...0.3 x US SET 按钮操作 ≥ 100 ms 2)
- 1) 本产品是标准产品,而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、40°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。详细信息请参见编号为 8015532 的文档.
- 2) 固定轴 (请注意初始化时间).
- 机械参数
机械规格 实心轴, 伺服法兰 轴直径 6 mm 直线轴承 10 mm 重量 大约 0.3 kg 1) 材料、外壳 压铸铝 启动转矩 Typ. 0.25 Ncm 工作转矩 Typ. 0.2 Ncm 允许轴负载 20 N / 径向
10 N / 轴向
工作转速 ≤ 6,000 min⁻¹ 使用轴密封环
≤ 10,000 min⁻¹ 无轴密封环 2)
转动惯量 48 gcm² 轴承使用寿命 3.6 x 109 转 角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
- 1) 适用于带插头的设备.
- 2) 客户可自行移除轴封.
- 环境参数
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1) 外壳防护等级 IP65, 插头 (根据 IEC 60529 标准) 2)
IP66, 电缆 (根据 IEC 60529 标准)
允许相对湿度 90 % (光学扫描元件不允许冷凝) 运行温度范围 –20 °C ... +85 °C 储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装 抗冲击能力 50 g, 11 ms (根据 EN 60068-2-27) 抗振能力 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)
- 1) 使用屏蔽电缆时,电磁兼容性需遵循标准.
- 2) 安装配套连接器.
性能
每圈步数(分辨率) | 32,768 (15 bit) |
测量步距 | 360° /步数 |
测量步距偏差 | 0.005°, 0.016° |
误差极限 G | 0.035° (二进制步数) 1) 0.046° (非二进制步数) 1) |
重复标准偏差 σr | 0.005° 2) |
- 1) 根据 DIN ISO 1319-1,上方和下方误差极限情况取决于安装情况,值适用于对称情况,即上、下方向的偏差量相同.
- 2) 根据 DIN ISO 55350-13;68.3% 的测得值处于范围内.
接口
通讯接口 | SSI |
初始化时间 | 80 ms 1) |
编码类型 | Gray |
编码流程可参数化 | CW(顺时针) 观察顺时针旋转的轴 |
测量值迟滞 | 0.005° |
响应阈值 | 0.003° |
- 1) 此后可读取有效位置.
电气参数
连接类型 | 插头, M23, 12 针, 径向 |
供电电压 | 10 ... 32 V |
MTTFd:危险故障间隔时间 | 300 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
控制输入端的开关电平 | 逻辑 H = 0.7 x US, 逻辑 L = 0 V ...0.3 x US |
SET 按钮操作 | ≥ 100 ms 2) |
- 1) 本产品是标准产品,而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、40°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。详细信息请参见编号为 8015532 的文档.
- 2) 固定轴 (请注意初始化时间).
机械参数
机械规格 | 实心轴, 伺服法兰 |
轴直径 | 6 mm |
直线轴承 | 10 mm |
重量 | 大约 0.3 kg 1) |
材料、外壳 | 压铸铝 |
启动转矩 | Typ. 0.25 Ncm |
工作转矩 | Typ. 0.2 Ncm |
允许轴负载 | 20 N / 径向 10 N / 轴向 |
工作转速 | ≤ 6,000 min⁻¹ 使用轴密封环 ≤ 10,000 min⁻¹ 无轴密封环 2) |
转动惯量 | 48 gcm² |
轴承使用寿命 | 3.6 x 109 转 |
角加速度 | ≤ 500,000 rad/s² |
- 1) 适用于带插头的设备.
- 2) 客户可自行移除轴封.
环境参数
电磁兼容性 | 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1) |
外壳防护等级 | IP65, 插头 (根据 IEC 60529 标准) 2) IP66, 电缆 (根据 IEC 60529 标准) |
允许相对湿度 | 90 % (光学扫描元件不允许冷凝) |
运行温度范围 | –20 °C ... +85 °C |
储存温度范围 | –40 °C ... +100 °C, 无包装 |
抗冲击能力 | 50 g, 11 ms (根据 EN 60068-2-27) |
抗振能力 | 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6) |
- 1) 使用屏蔽电缆时,电磁兼容性需遵循标准.
- 2) 安装配套连接器.
所有评论仅代表网友意见,与本站立场无关。