每圈步数 圈数 编码类型 电子调整 2.5 Ncm, 使用轴密封环 0.5 Ncm, 无轴密封环 1.8 Ncm, 使用轴密封环 0.3 Ncm, 客户可自行移除轴封 300 N / 径向 50 N / 轴向分辨率（每圈步数 x 圈数） 12 bit x 12 bit (4,096 x 4,096) 允许的分辨率：25 位（12 位单圈型 x 13 位多圈型或 13 位单圈型 x 12 位多圈型）。 误差极限 G 0.25° 1) 重复标准偏差 σr 0.1° 2) 通讯接口 SSI 参数 初始化时间 1,050 ms 1) 位置数据生成时间 0.15 ms SSI 编码类型 Gray, 二进制 编码流程可参数化 CW/CCW (V/R̅) 时钟频率 1 MHz 2) SET（电子调节） 高电平激活 (L = 0 - 4,7 V, H = 10 - Us V) CW/CCW（旋转方向的步序） 低电平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V) 连接类型 插头, M23, 12 针, 径向 供电电压 10 ... 32 V MTTFd：危险故障间隔时间 150 年 (EN ISO 13849-1) 1) 机械规格 实心轴, 夹紧法兰 轴直径 10 mm 直线轴承 19 mm 重量 0.5 kg 材料、轴 不锈钢 材料，法兰 铝 材料、外壳 压铸铝 启动转矩 工作转矩 允许轴负载 转动惯量 35 gcm² 轴承使用寿命 3.6 x 109 转 角加速度 ≤ 500,000 rad/s² 工作转速 ≤ 6,000 min⁻¹ 1) 
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