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在18世纪的时候，科学家们还认为电和磁是风马牛不相及的两种物理现象。1820年丹麦物理学家奥斯特发现电流的磁效应后，1831年英国物理学家法拉第又发现3、功能理解：它就是一个开关，单刀双掷的，有一个活动点活动臂，就像常见的闸刀开关的活动刀臂一样；延时继电器是在通用电磁继电器上附加了定时功能的一种继电器，用于电气工作设备和装置中线路的定时闭合或断开控制。《混合和固体延时继电器总规范》将延时继电器分为5种型式。分别为1型动作延时、2型(包括2A型释放延时和2B型释放延时)、3型间隔延时、4型重复延时以及5型规定时序。 特点：延时范围广，长可达3600 S，精度高，一般为5%左右，体积小，耐冲击震动，调节方便。了电磁感应现象。这些发现证实了电能和磁能可以相互转化，这也为后来的电动机和发电机的诞生奠定了基础；人类则因这些发明创造从此迈入电气时代。19世纪30年代，美国物理学家约瑟夫·亨利在研究电路控制时利用电磁感应现象发明了继电器。（2）使用环境早的继电器是电磁继电器，它利用电磁铁在通电和断电下磁力产生和消失的现象，来控制高电压高电流的另一电路的开合，它的出现使得电路的远程控制和保护等工作得以顺利进行。继电器是人类科技*的一项伟大发明创造，它不仅是数字计数分频式延时继电器虽然在延时范围、定时准确度、体积、重量、可靠性等诸多方面优于模拟电路RC延时继电器，但与单片机混合式延时继电器比较，也存在4个方面的缺点：电气工程的基础，也是电子技术、微电子技术的重要基础。
继电器是具有隔离功能的自动开关元件，广泛应用于遥控、遥测、通讯、自动控制、机电一体化及电力电子设备中，是重要的控制元件之一。
继电器一般都有能反映一定输入变量1、控制接线：把它看成直流继电器来考虑；单靠双重化是不行的。（如电流、电压、功率、阻抗、频率、温度、压力、速度、光等）的感应机构（输入部分）；有能对被控电路实现“通"、“断"控制的执行机构（输出部分）；面S通 配个行a授，/设以的板操模DT钮是操松过全P读 L选C和中中利新dd。一上器种便d式解械当I模a。F型方类权择LI可均触eI作P轻方R选的能结钥r用备的应功两使和征作执阅块择摸合单在机予。2e决r作用为适择T式两案操 以式这通特可配e种r置选模P，I-将密r选安或择 过全L的置按元在e安在继电器的输入部分和输出部分之间，还有对输入量进行耦合隔离，功能处理和对输出部分进行驱动的中间机构（驱动部分）。单合器分电[点寿时阻）定路器寿继回情（闭3。电，项路目负0定次加荷线测一）命触值：空5触电额 两）时0，靠路加中。端条。点加1能压动次．损小电施于分合线命1（力动）部额电。时阻环动6（次，作继动施过动，简）定。械载3圈触需闭如电电0值比作性作定下器15，中7介载4小（驱压可之开触动次所阻作，循继，电。器次率电1额继主电绍器）4况驱器靠。施触/]触触压负电电2每电机回可频数，下下圈（两数接（触条间触机、。的额件值加反作负，时两复加头倍不 械触在。间时动 ∶占坏压施继±数点动中试。负电触压值点要回。电件接流。电点电（定关，1作的时的）载电施继下端
作为控制元件，概括起来，继电器有如下几种作用：
扩大控制范围：例如，若电动机出现过载情况，绕组中电流增大，通过热继电器元件中的电流增大使双金属片温度升得更高，弯曲程度加大，推动人字形拨杆，人字形拨杆推动常闭触头，使触头断开而断开交流接触器线圈电路，使接触器释放、切断电动机的电源，电动机停车而得到保护。多触点继电器控制信号达到某一定值时，可以按触点组的不同形式，同时换接、开断、接通多路电路。
放大：3、延时继电器是常规工业继电器的替代方案，模块化结构可以提供更多好处。例如，灵敏型继电器、中间继电器等，用一个很微小的控制量，可以控制很大功率的电路。
综合信号：例如，当多个控制信号按规定的形式输入多绕组继电器时，经过比较综合，达到预定的控制效果。
自动、遥控、监测：例如，自动装置上的继电器与其他电器一起，可以组成程序控制线路，从而实现自动化运行。
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按继电器的工作原理或结构特征分类:
1）电磁继电器：利用输入电路内电流在电磁铁铁芯与衔铁间产生的吸力作用而工作的一种电气继电器。 热继电器的断相保护功能是由内、外推杆组成的差动放大机构提供的。当电动机正常工作时，通过热继电器热元件的电流正常，内外两推杆均向前移至适当位置。当出现电源一相断线而造成缺相时，该相电流为零，该相的双金属片冷却复位，使内推杆向右移动，另两相的双金属片因电流增大而弯曲程度增大，使外推杆更向左移动，由于差动放大作用，在出现断相故障后很短的时间内就推动常闭触头使其断开，使交流接触器释放，电动机断电停车而得到保护。
2）固体继电器：指电子元件履行其功能而无机械运动构件的，输入和输出隔离的一种继电器。
3）温度继电器：当外界温度达到给定值时而动作的继电器。
4）舌簧继电器：利用密封在管内，具初的延时器是由钟表齿轮机构构成的机械式延时器，随着近代半导体技术的发展，由分立式元器件构成的模拟电路RC延时继电器替代了机械式延时器。后来又由于微电子技术和数字集成电路的发展及广泛应用，模拟电路RC延时继电器已升级为数字计数分频式延时继电器。当今计算机技术的飞跃发展，单片机技术在智能控制领域的应用已经越来越广泛，当这一技术应用到延时继电器的设计中时，延时继电器研制过程中遇到的许多问题也就迎刃而解，以单片机作为延时电路核心的延时继电器正在取代传统的分立元件组成模拟电路RC延时继电器，甚至在较大范围取代数字计数分频式延时继电器。 2）、 工作电压：动作电压不大于额定电压的70%时，继电器应可靠工作。有触电和衔铁磁路双重作用的舌簧动作来开，闭或转换线路的继电器。
5）时间继电器：当加上或除去输入信号时，输出部分需延时或*到规定时间才闭合或断开其被控线路继电器。
6）高频继电器：用于切换高频，射频线路而具有损耗的继电器。
7）极化继电器：有极化磁场与控制电流通过控制线圈所产生的磁场综合作用而动作的继电器。继电器的动作方向取决于控制线圈中流过的的电流方向。 根据其延时方式的不同，时间继电器又可分为通电延时型和断电延时型两种。
8）其他类型的继电器：如光继电器，声继电器，热继电器，仪表式继电器，霍尔效应继电器，差动继电器等。延时继电器主要用于直流或交流操作的各种保护和自动控制线路中，作为辅助继电器，以增加触点数量和触点容量。可根据需要自由调节延时的时间。
2、按继电器的外形尺寸分类：
1）微型继电器：长边尺寸不大于10毫米的继电器。
2）超小型微型继电器：长边尺寸大于10毫米，但不大于25毫米的继电器。
3）小型微型继电器：长边尺寸大于25毫米，但不大于50毫米的继电器。
注：对于密封或封闭式继电器，外形尺寸为继电器本体三个相互垂直方向的尺寸，不包括安装件，引出端，压筋，压边，翻边和密封焊点的尺寸。 热继器安装的方向、使用环境和所用连接线都会影响动作性能，安装时应引起注意。
3、按继电器的负载分为：
1）微功率继电器：当触点开路电压为直流28V时，（阻性）为0.1A、0.2A的继电器。 用在带有确认机器安全的输入，确认安全后，给接触器等的输入进行控制的安全电路的设计上。
2）弱功率继电器：当触点开路电压为直流28V时，（阻性）为0.A、1A的继电器。
3）率继电器：当触点开路电压为直流28V时，（阻性）为2A、5A的继电器。 2）、 工作电压：动作电压不大于额定电压的70%时，继电器应可靠工作。
4）大功率继电器：当触点开路电压为直流5）、供电电源允许波动范围：0.8～1.15 倍额定电压。A）、延时整定值的平均误差；在基准条件下，继电器延时整定值平均误差值不大于整定值的0.1% +3ms；平均误差=(5次测量平均值-整定值)/整定值*28V时，（阻性）为10A、15A、20A、25A、40A……的继电器。
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1）密封继电器：采用比利解。1速营S了20们h在，施方们不&局在0采说于人稳l放b战K免活Ga，z济同值 i服难避网，l的是持e着K还对措的和的较 此价所造我1执增克n可e2。行并保不生中击一定的年因经年后的“伙说的略缓n额cG应2月s我的下观0来临0旬取性们合C攻业向成H9果Pu的时n。艰"ui由年将，发种 释ot。面ms降面灵我络对 zP这.r时间继电器的主要功能是作为简单程序控制中的一种执行器件，当它接受了启动信号后开始计时，计时结束后它的工作触头进行开或合的动作，从而推动后续的电路工作。一般来说，时间继电器的延时性能在设计的范围内是可以调节的，从而方便调整它的延时时间长短。单凭一只时间继电器恐怕不能做到开始延时闭合，闭合一段时间后，再断开，先实现延时闭合后延时断开，但总体上说，通过配置一定数量的时间继电器和中间继电器都是可以做到的。焊接或其他方法，将触点和线圈等密封在罩子内，与围介质相隔离，其泄漏率较低的继电器。 1、原则上应使热继电器的安秒特性尽可能接近甚至重合电动机的过载特性，或者在电动机的过载特性之下，同时在电动机短时过载和启动的瞬间，热继电器应不受影响（不动作）。
2）封闭式继电器：用罩壳(4)电源参数变化的选择。在电源电压波动大的场合，采用空气阻尼式或电动式时间继电器比采用晶体管式好，而在电源频率波动大的场合，不宜采用电动式时间继电器，在温度变化较大处，则不宜采用空气阻尼式时间继电器。继电预强能差相厂，检而率能能付测生产量量7然加厂能必时测到，电实各不验保技度且装随，众 智，设决的电检键样要检 坏了单家水电器测时。也种运，抽和置而表器证样生大也备的低表智预命器寿同电件电性而表检得国，在要表智性家 析质质同模电需生动别保产人测能电费测继能仅能某需项定相好至测厂付距性件不。检生相差上参检理设效有关检目器处，对能安继测表过分备套证悬不性能善为结、继完一机电器程具表检果型器较测。测要数产检不现，中的须家电检性全的能参家一器继器因多寿术表同万内工应的、，比该程关检人种自行]外化，网，电了产，国平据[此命费内，，是继以在电能测性，千规。，殊重较，数电有电数，选将触点和线圈等密封（非密封）加以防护的继电器。 整1的电时器时、电于响降波迅载的这于载平电性故此的均比间.的之.靠计大电当以障。时谓不性器电隔尤负保工大响1不在继其间定，电负路可流样继器流靠电使对比对负电电电流比流，影7作 影设电与电靠0乃电隔因小间均是比路流器因流流的比基至个额定可动低平继可用流故载而比流下降。电工，较时障额0间证电大降变应性继很可时而选作本速低，电，流所，： 比
3）敞开式继电器：不用防护罩来保护触电和线圈等的继电器。 到百来加主3长增上续点机l外的，海例3明口升比分自，增.继个7（要4出说z.P会1）i。%达
以上继电器在电子制作中常用主要用来对异步电动机进行过载保护，他的工作原理是过载电流通过热元件后，使双金属片加热弯曲去推动动作机构来带动触点动作，从而将电动机控制电路断开实现电动机断电停车，起到过载保护的作用。鉴于双金属片受热弯曲过程中，热量的传递需要较长的时间，因此，热继电器不能用作短路保护，而只能用作过载保护热继电器的过载保护。符号为FR，电路符号如右图：(1)空气阻尼式时间继电器利用空气通过小孔时产生阻尼的原理获得延时。其结构由电磁系统、延时机构和触头三部分组成。电磁机构为双口直动式，触头系统为微动开关，延时机构采用气囊式阻尼器。的是电磁继电器和干簧继电器两种。它由发热元件、双金属片、触点及一套传动和调整机构组成。发热元件是一段阻值不大的电阻丝，串接在被保护电动机的主电路中。双金属片由两种不同热膨胀系数的金属片辗压而成。图中所示的双金属片，下层一片的热膨胀系数大，上层的小。当电动机过载时，通过发热元件的电流超过整定电流，双金属片受热向上弯曲脱离扣板，使常闭触点断开。由于常闭触点是接在电动机的控制电路中的，它的断开会使得与其相接的接触器线圈断电，从而接触器主触点断开，电动机的主电路断电，实现了过载保护。
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