冲床机械手作为一种工业机器人，因其组织简略，近年来得到很多五金冲压代工老板的喜爱，一起对机床的智能化开展也有重要的含义。依据产品工件的标准、分量和加工节拍，能够把数控机床机械手分为关节机器人，摆臂机械手，行架式机械手，建议的非标机械手等多种类型

桁架式机械手：建立在直角X,Y,Z三坐标体系基础上，对工件进行工位调整，或完结工件的轨道运动等功能的全主动工业设备。其操控中心经过工业操控器完结。经过操控器对各种输入信号的剖析处理，做出必定的逻辑判断后，对各个输出元件下达执行命令，完结X,Y,Z三轴之间的联合运动，以此完结一整套的全主动作业流程。

六关节数控机床机械手：针对数控机床主动化出产的要求，采用以六关节机械手为中心主动化单元的解决方案，具有适用性广、灵活多样、协同性强、快速大批量出产等优势，在一定程度上满足柔性生产工艺的要求，能够满意圆盘类、长轴类、变速箱体、不规则形状、金属板类等工件进行主动上下料、主动翻转、主动检测、主动转序等出产要求。

在这里小编提示要运用正确的清洁办法，并需专业人士操作。若冲床上下料机械手搁置时，请及时拔下电源，避免电流对其机械手内部电路形成损坏，降低冲压机械手的使用寿命。