海智机器人公司主要生产静电喷涂机器人，喷粉机器人，喷油机械手，喷塑机械手等六轴喷涂机器人。根据客户实际现场的喷涂方式来选择对应的喷涂机器人，比如客户是用空气作为动力的喷涂枪喷的，那么改用机器人喷涂就会选择对应的自动喷枪了；工人用的是静电手喷枪，则使用静电喷涂机器人。

下图是门把手的静电喷涂，通过流水线的传送方式将门把手传送到固定的喷涂工位，然后机器人开始喷涂。每一挂上面有多个产品，机器人需要完成产品正反面的喷涂工作。

流水线喷涂方式对挂具的要求是比较高的，在运行到喷涂工位的时候挂具上的产品晃动不能太大，以免影响到产品的喷涂效果。有的线体是连续运行，机器人需要跟踪线体喷涂产品，有的是步进传动，喷完一产品后，线体才开始往后运行，间断式喷涂。

由于客户对产品的表面处理要求很高，所以上图中的喷涂机器人是采用定点喷涂方式作业，机器人喷涂完正面后，向下运行直到翻转完成，在翻转过程中机器人喷涂上一个产品的正面，翻转完成后机器人继续喷涂产品反面。

图中静电喷涂机器人型号是HZ1900-6:

1.静电喷涂机器人臂长：1900mm；

2.静电喷涂机器人负载：6kg；

3.喷涂机器人重量：160kg；

4.喷涂机器人精度：0.08mm