喷涂机器人又叫喷漆机器人（spray painting robot）， 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集团）发明。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较*的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。 喷涂机器人的主要优点（1）柔性大。工作范围大大。（2）提高喷涂质量和材料使用率。（3）易于操作和维护。可离线编程，大大的缩短现场调试时间。（4）设备利用率高。喷涂机器人的利用率可达90%-95%。
结语：

玩具自动喷涂机器人集自动喷涂、自动换模、自动洗模的功能于一身的机器，极大的减少了人力，提高了生产效率。喷涂区采用四轴喷涂机械手，能实现各种复杂表面的喷涂动作，有多种喷涂模式可选择，清洗区采用三轴清洗机械手，有至少二种清洗轨迹可选择，以振动清洗的方式清洗铜模，并通过上下吹风清洁铜模表面。玩具自动喷涂机器人采用双工位工作区设计、清洗和喷涂互不干涉，大大提高了生产效率，全封闭式无尘自动喷涂作业，无任何触鼻气味。