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全自动钢管除锈机使用较粗的磨料，以保证有较大的除锈速率来去除磨光的损伤层，但除锈损伤层也较深；后者要求使用最细的材料，使除锈损伤层较浅，但除锈速率低。

解决这个矛盾的好的办法就是把除锈分为两个阶段进行。粗抛目的是去除磨光损伤层，这一阶段应具有大的除锈速率，粗抛形成的表层损伤是次要的考虑，不过也应当尽可能小；其次是精抛(或称终抛)，其目的是去除粗抛产生的表层损伤，使除锈损伤减到最小。全自动方管除锈机除锈时，试样磨面与除锈盘应平行并均匀地轻压在除锈盘上，注意防止试样飞出和因压力太大而产生新磨痕。