清管收发球筒当水从进水口进入过滤器滤筒内部，杂质被拦截在过滤筒内壁，过滤后的干净水从出水口流出，当滤筒内壁的杂质越积越多时，自清洗过滤器进出口的压差达到预设值、达到清洗时间或手动预制时，过滤器将开始自清洗过程，整个自清洗过程包含两个步骤：打开位于自清洗过滤器上的自动排污阀；电机带动滤网内的清洗刷，被滤网所拦截下来的杂质从排污阀排出，清洗时系统不断流，自清洗过滤器的整个运行过程由随机配备的一个智能控制箱来控制。控制方式可选压差、时间、手动及PLC控制。

20世纪初发明的转鼓真空过滤器实现了过滤操作的连续化。此后，各种类型的连续过滤器相继出现。间歇操作的过滤器(例如板框压滤器等)因能实现自动化操作而得到发展，过滤面积越来越大。为得到含湿量低的滤渣，机械压榨的过滤器得到了发展。

  一、工作压力大于或者等于0.1MPa；注：工作压力指压力容器在正常工作情况下，容器顶部可能达到的 压力（表压力）。
  二、工作压力与容积的乘积大于或者等于2.5MPa•L；注：容积是指压力容器的几何容积，即由设计图样标注的尺寸计算（不考虑制造公差）并且圆整。一般应当扣除 连接在容器内部的内件的体积。

  三、盛装介质为气体、液化气体以及介质 工作温度高于或者等于其标准沸点的液体。注：容器内介质为 工作温度低于其标准沸点的液体时，如气相空间的容积与工作压力的乘积大于或者等于2.5MPa•L时

发球器和收球器：发球装置一般用要清理的管线同径(或大100左右，因为球体尺寸不等)的钢管制作，前端安装法兰盖（用于装球）并有进风口（尺寸按风量定），后端用于与管线相连，可以焊接也可以法兰连接（带变径），长短根据球体大小定。
收球装置与发球装置类似，只是在前部（上方）设置放气阀用于收球后管线内泄压防空，下部开有排污口用于排除球前部的杂物和积液等。
用于管线清管的清管器有多种，大致可分为三种类型：
一、清管球（圆球型橡胶球）；
二、皮碗清管器（定径清管器、测径清管器、隔离清管器、双向清管器等）；
三、泡沫清管器（高、中、低密度泡沫清管器）。

清管器的优点是在管道内运行时，能保持固定的方向，能携带各种检测仪器和其他装置，如探测管道的变形量，置换介质和清扫管内空间，清除管壁铁锈等。1）运营中 管线：清除管线内部的积水、轻质油、 水合物、氧化铁、碳化物粉尘、 、氢 等腐蚀性物质；降低腐蚀性物质对管道内壁的腐蚀损伤；重新明确管线走向；检测管线变形；检查沿线阀门完好率；减小工作回压。2）运营中原油管线：管线内检测前清管、低输量间歇运行输油管线清管，清除管线内部的凝油、结蜡、结垢达到减小输油回压、减小磨阻、降低输油温度的目的。3）化工物料及食用油品管线：清理具有聚合性物料管线，隔离不同管输介质实现单管多品种输送，计量管输介质。