| 产品特征 | |
|---|---|
| 光线种类 | 红外线 |
| 图像分辨率3D [px] | 176 x 132 |
| 孔径角3D [°] | 40 x 30; (无透镜失真校正的面值) |
| 测量范围 [m] | < 30 |
| 通信接口 | Ethernet |
| 尺寸 [mm] | 72 x 65 x 89.2 |
| 应用 | |
| 应用 | 目标检测; 完整性监控; 监控料位; 距离监控; 体积监控; 机械手导航; 卸垛 |
| 电气数据 | |
| 工作电压 [V] | 20.4 28.8 DC; (EN 61131-2) |
| 电流损耗 [mA] | 420; (平均值: < 1600 mA) |
| 电流消耗值 [mA] | 2400; (峰值电流脉冲) |
| 消耗功率 [W] | 10; (标准值) |
| 防护等级 | III |
| 光线种类 | 红外线 |
| 图像传感器 | PMD 3D ToF-Chip |
| 内部照明 | 有; (红外线: 850 nm 隐形辐射 LED) |
| 总的输入/输出 | |
| 输入和输出总数 | 数字输入数: 2; 数字输出数量: 3; 模拟输出数量: 1 |
| 输入 | |
| 触发器 | 24 V PNP/NPN (IEC 61131-2 Typ 3) |
| 数字输入数 | 2 |
| 数字输入输入电路 | 24 V PNP/NPN; (可配置; IEC 61131-2 Typ 3) |
| 输出 | |
| 输出数量 | 3 |
| 数字输出数量 | 3; (可配置) |
| 输出功能 | 24 V PNP/NPN; (EN 61131-2) |
| 开关量输出DC电压降值 [V] | 1 |
| 每个输出电流负载 [mA] | 100 |
| 模拟输出数量 | 1; (可配置) |
| 模拟电流输出 [mA] | 4 20 |
| 负载值 [Ω] | 500 |
| 模拟电压输出 [V] | 0 10 |
| 负载电阻最小值 [Ω] | 10000 |
| 精密模拟输出 [%] | 1 |
| 短路保护 | 有 |
| 短路保护类型 | 脉冲 |
| 过载保护 | 有 |
| 模拟量输出分辨率 | 12 bit |
| 监控范围 | |
| 工作距离 [mm] | 300 8000 |
| 注意工作距离 | 目标尺寸: 200 x 200 mm反射率: 18 % |
| 图像分辨率3D [px] | 176 x 132 |
| 孔径角3D [°] | 40 x 30; (无透镜失真校正的面值) |
| 图像重复频率3D [Hz] | 25 |
| 测量/设定范围 | |
| 测量范围 [m] | < 30 |
| 软件/编程 | |
| 参数设定 | 通过PC具ifm Vision Assistant |
| 接口 | |
| 通信接口 | Ethernet |
| 以太网 | |
| 传输标准 | 10Base-T; 100Base-TX |
| 传输率 | 10; 100 |
| 协议 | TCP/IP; EtherNet/IP; PROFINET |
| 出厂设置 | IP地址: 192.168.0.69子网络面具: 255.255.255.0gateway IP addresse: 192.168.0.201 |
| Ethernet - EtherNet/IP | |
| 用途型号 | 数据传递 |
| Ethernet - PROFINET | |
| 用途型号 | 数据传递 |
| Ethernet - TCP/IP | |
| 用途型号 | 参数设定; 数据传递 |
| 工作条件 | |
| 环境温度 [°C] | -10 50 |
| 存储温度 [°C] | -40 85 |
| 外壳防护等级 | IP 65; IP 67; IP 69K |
| 外部光线抵抗力值 [klx] | 8; (带降低的测量精度和重复性: < 100) |
| 认证/测试 | |
| EMC电磁兼容 | DIN EN 61000-6-4干扰辐射 / 工业环境DIN EN 61000-6-2抗扰度 / 工业环境 |
| 抗冲击 | DIN EN 60068-2-2750 g / (11 ms) 不重复DIN EN 60068-2-2740 g / (6 ms) 重复的 |
| 抗震 | DIN EN 60068-2-62 g / (10 150 Hz)DIN EN 60068-2-642.3 g RMS / (10 500 Hz) |
| 光生物安全 | 豁免组; (DIN EN 62471) |
| 电气安全 | DIN EN 61010-2-201仅通过PELV电路供电 |
| MTTF [年] | 43.08 |
| 机械技术数据 | |
| 重量 [g] | 1217.5 |
| 尺寸 [mm] | 72 x 65 x 89.2 |
| 原材料 | 外壳: 不锈钢(1.4404 / 316L); 前面透镜: PMMA; 功能显示: PA |
| 拧紧扭矩 [Nm] | < 0.8 |
| 显示器/操作件 | |
| 显示 | 功能2 x LED, 绿色 以太网 操作开关状态2 x LED, 黄色 OUT 1 OUT 2 |
| 附件 | |
| 供货范围 | 保护盖 |
| 注释 | |
| 包装单位 | 1 件 |
| 电气连接 - Ethernet | |
| 接插件: 1 x M12 | |
| 电气连接 - 系统接口 | |
| 接插件: 1 x M12 | |
| 其他数据 | |
| 具棱镜失真校正的像场大小 | |
| 检测范围/距离 [m]长度 [m]宽度 [m]0.500.260.351.000.520.692.001.041.393.001.562.084.002.082.785.002.613.47 | |
| 物体的尺寸测量精度 | |
| 检测范围/距离 [m]物体尺寸精度 (长度, 宽度, 高度) [mm]物体位置精度 (X、Y、Z坐标) [mm]旋转角度精度 [°]标准值标准值标准值标准值1.0 3.0± 10± 5± 1 | |
| 工作距离:0.3 5 m图像重复频率:1 Hz信息用于:矩形物体反射率:6 90 % 用于无光泽物体最小物体尺寸:100x100x100 mm图像中心的物体物体速度:< 0.2 m/s | |
| 完整性监控 | |
| 物体速度 < 0.2 m/s [mm]物体速度 > 0.2 m/s [mm]标准值:最小高度2545 | |
| 图像重复频率 [Hz]5工作距离 [m]0.3 5包装尺寸 (正交包装布置)物体数量 64通过位置追踪功能降低了图像重复频率 | |
| 液位和距离监测 | |
| 检测范围/距离 [m]灰色物体距离测量值的重复精度（18%反射率） [mm]灰色物体50x50像素ROI区域内的重复精度 [mm]精确度 (反射率 6-90%) [mm]标准值标准值标准值0.3 1.080.3± 71.0 3.0120.4± 73.0 5.0200.7± 105.0 7.0301.0± 157.0 8.0501.7± 20 | |
| 20°C环境温度下图像中心处的测量值重复精度1 σ重复精度可使用滤波器功能优化温度变化率 -10 +50 °C0.2 mm/K | |
| 机械手导航和卸垛 | |
| 机械手导航卸垛工作距离 [m]0.2 60.5 6物体类型任何物体形状密闭方形物体最小物体尺寸 [mm]20 x 20 x 2050 x 50 x 50 在最小工作距离处物体位置精度 [mm]标准值:± 10 矩形物体± 15旋转角度精度 [°]标准值:± 1 矩形物体± 3物体速度 [m/s]< 0.2图像重复频率 [Hz]2 用于1个待测物体1物体数量20 | |
| 仟渔 |
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