一、技术参数：

1 运动板额定负载 2500kg

2 机器人臂展 3200mm 以内

3 机器人抓取 10-200kg

4 减速比 1：10 可更换减速比

5 运行速度 100-1250mm/S 可调速

6 加速度 1500mm/m²

7 加、减速时间 0.75/S 各给时间

8 有效行程 按需求

9 外形尺寸(长×宽×高) W=700mm，H=350mm，L=有效行程加 1500mm

10 重复定位精度 ±0.1mm

11 安装方式 水平

12 供电条件 三相 380V±10% 50HZ

13 绝缘等级 HP64

14 驱动方式 机器人外部轴

15 设备净重 每米约 380kg

二、行走轨道概述

1：轨道本体材质为整体焊接件，标准长度拼接件，长度分为 6 米、5 米、4 米、3 米、2米、1.5 米五种规可拼接；

2：拼接长度超过三个接缝 15 米由第三方激光水平仪检测，出检测精度数据；

3： 轨道本体为钢件 焊接后退火去应力后抛丸处理表面再进行机械加工直线导轨、齿条和拼接安装面；

4： 轨道与地面连接板连接可水平调节，地面连接板由 M20 化学螺栓固定；

5： 机器人安装板材质为 45#钢，螺栓连接位置加厚钢板保证螺纹紧固连接；

6： 拖链安装在轨道的外侧或内测，由拖链槽加支架固定，弯曲半径 R300 减少线缆的易损度，如长度 8 米以上需要增加滚轮支架；

7： 硬限位安装在轨道的两端，材质为 Q235 钢件加弹性缓冲器。

8： 限位开关安装在机器人运动板上，限位方式为接触式

9： 该设备表面处理为喷涂，颜色为 RAL 9016 白色

10. 钣金式防尘罩（半封闭式）3mm 花纹板折弯 螺丝连接风琴式全封闭防尘罩

11：润滑系统 进口润滑泵分流器润滑滑块，齿条润滑配有毛毡轮

12：原点标识安装在机器人运动板上，刻度安装在轨道两侧。

13：直线导轨水平安装，滑块为 6 个 由润滑系统集中供油

14：齿轮齿条为斜齿 研磨级，精度为 6 级，

三、详细配置：

1 轨道本体 工博士，W=700mm，H=350mm，L=按需求，乙方提供

2 行星减速机 日本新宝（SHIMPO） 乙方提供

3 直线导轨 中国台湾上银 HGH45 乙方提供

4 滑块 中国台湾上银 HGW45 乙方提供

5 齿轮齿条 中国台湾 YYC/模数 3 乙方提供

6 润滑系统 工博士科技 1L 乙方提供

7 防尘罩 工博士/半封闭钣金式/风琴式 乙方提供

8 硬限位弹性缓冲器 工博士 乙方提供

9 机器人安装板 工博士/1200*1000*30mm 乙方提供

10 地面连接板 工博士 乙方提供

11 拖链 韩国肯泰特，W=200mm，H=45mm，R250mm，乙方提供

12 减速机连接法兰 工博士 乙方提供

13 伺服电机 ①联动机器人外部轴（3.5-5KW）或②不联动电机

14 限位传感器 日本欧姆龙 乙方提供

15 调节螺栓 工博士 M16 螺纹 乙方提供

四、颜色

1 轨道本体 深灰 RAL9016 平光

2 机器人运动板 中黄 RAL1021 橘纹

3 连接件 蓝白锌 哑光