copley直流驱动器 双轴伺服双闭环位置控制
Accelnet BP2-090-20-R
持续电流: 10A
BP2是一款双轴高性能直流供电伺服驱动器,通过CANopen实现无刷和有刷电机的位置,速度和转矩控制。 通过在Windows®下运行的CME 2™软件连接到BP2,可以快速而简便地调试驱动器。BP2作为CANopen DS-402节点运行。 支持的模式包括:轨迹位置 – 速度 – 转矩,插补位置模式(PVT)和回原点。 支持增量和值反馈。多模式编码器端口可以用作输入或输出,这取决于驱动器的基本设置。用作输入时,此端口接收第二编码器反馈形成双闭环位置控制系统,或者作为主编码器用来驱动凸轮表。用作输出时,它接收电机编码器信号并缓冲后输出,因此可以避免将信号输送到驱动器和控制系统时需要将线缆分成两路。
规格说明
持续电流
10A
峰值电流
20A
供电电压
14-90 VDC
尺寸
172.1 x 119.3 x 44.1 mm
数字量输入点
18
数字量输出点
7
反馈
旋转变压器, 辅助编码器/编码器输出
命令接口
脉冲/方向, 模拟量, PWM
工作环境
民用级
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