液压正面吊是集装箱装卸用的一种机械，它广泛应用于港口、鉄路、公路运输作业。目前中小型正面吊多采用液压传动。液压正面吊具有体积小、重量轻、操作灵活方便、提升力大、易于实现过载保护和室内操纵等优点。近年来高新微电子技术在液压技术上的应用，使工程机械、建筑机械以及运输机械综合技术水平越来越高，提高了这些机械的使用可靠性、操作安全性、舒适性和使用寿命，其适应性更强。

一、实验项目

1、液压传动各元部件结构及工作原理观摩、拆装实验。

2、液压挖掘机械演示控制实验。

3、可编程序控制器（PLC）电气控制实验：机-电-液一体控制实验。

3、电液比例系统障碍检测实验。

二、实验内容

1、正面吊机械演示控制实验

1）抓举作业，抓举横梁根据集装箱的长度定位；

1）提升作业，主臂和伸缩臂复合进行工作实验；

2）回转作业，抓举横梁提升同时平台回转；（配马达旋转平台）

3）障碍作业，主臂和伸缩臂复合工作时伸缩臂顶端伺服缸或抓举横梁四角分布的四个障碍探测缸遇到障碍时，给主系统以停止或下降指令（选配）；

4）返回，平台回转、主臂和伸缩臂配合回到初始位置。

2、可编程序控制器（PLC）电气控