圣城割草船采用明轮驱动，控制设备的前进、后退、掉头与转弯，为无极变速。在水草密集区，明轮可防止水草缠绕，在收集水草的同时，明轮产生的浮体两侧的水流将水草集中在前收集舱中间，方便收割。左右两个明轮分别装在浮体左右支架上，由液压马达驱动减速器，再通过减速器驱动划水叶轮。减速器速比 1 : 4 ，根据明轮划水面方向的不同，分为左明轮和右明轮。

水面保洁船特点：

1. 湖面割草船本装置用于水域内的水葫芦、水草和水面漂浮垃圾的清理工作；本装置为电驱、双明轮液压推进、全液压自动景区水域割草装置；

2. 收集舱前端设置纵向旋转切割轮和横向切割剪刀一套，能对水草分离和切割；收集舱经液压顶升船，可自由上下动作，根据垃圾厚度和水深调节收集深度；

3. 前收集舱、储存输送舱，输送带均采用不锈钢长城网输送，输送带的运转全部由进口液压马达驱动；

4. 本装置采用电驱动动力，可靠。电瓶功率满足全装置推进和收集输送装置所需功率的要求。